1: 2015/02/01(日) 20:38:43.35 ID:???.net
掲載日:2015年2月1日

 バランスボールのような大きな球に乗り、まるで浮いているような乗りもの――。諏訪東京理科大学(茅野市)の星野祐(たすく)教授が、体の重心を前後左右に傾けるだけで、行きたい方向に進める搭乗型ロボット「オムニライド」を開発し、実用化をめざしている。

 オムニライドは、「セグウェイ」に代表される1人乗りの次世代型電動自動車(パーソナルモビリティー)の一つ。
表面にゴムを張った直径31センチの球の上に、自転車のシートとハンドルを付けただけのシンプルな外観だが、球を回転させる制御技術に肝がある。

 秘密は、車体の底部で球を抱え込む、三ツ股の突起だ。球と接する面に、全方向に動く特殊な車輪「オムニホイール」が3組ついていて、車体は球の上に乗ったまま、バランスを取りながら進む。

続きはソースで

<画像>
球が動いて走行する「オムニライド」。諏訪東京理科大学の星野祐教授が開発した=茅野市
http://www.asahicom.jp/articles/images/AS20150131001525_comm.jpg

車体の底部には、球を全方向に動かす車輪「オムニホイール」が3組ついている
http://www.asahicom.jp/articles/images/AS20150131001911_comm.jpg

<参照>
▶ 和製 セグウェイ【Segway】オムニライド - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=Sa-TZsZjK4w



星野 祐 | 諏訪東京理科大学 機械システム工学科
http://www.ks.suwa.tus.ac.jp/archives/268/

<記事掲載元>
http://www.asahi.com/articles/ASH103FL3H10UOOB001.html

引用元: 【ロボティクス】セグウェイより滑らか? 球で動く未来の乗りもの「オムニライド」

2: 2015/02/01(日) 20:41:25.03 ID:uG+P+Vq7.net
セグウェイも結局売れんかったなぁ

3: 2015/02/01(日) 20:42:05.14 ID:wAQJS2Cm.net
こりゃだめだろ

4: 2015/02/01(日) 20:42:20.89 ID:VlMrTYuQ.net
つまり身体を使って動かす大型マウスですね
イラネ

5: 2015/02/01(日) 20:44:26.58 ID:arp5r3S+.net
名前変えたほうがいいと思う



ニダ

6: 2015/02/01(日) 20:46:04.07 ID:yIpjjnWI.net
日本人ってデザインの要素が欠落してるよね
DNAレベルで向いてないんだと感じる

12: 2015/02/01(日) 20:50:14.59 ID:kAmhmroL.net
>>6
こんな試作段階の骨組みを完成型だと思い込むお前の脳がおかしいんだよきっと

13: 2015/02/01(日) 20:50:31.68 ID:hfzkwTeI.net
>>6試作品にまでケチつけなくても

7: 2015/02/01(日) 20:46:20.29 ID:JMlXFRyo.net
ロボットの方が良かったんとちゃうかw

8: 2015/02/01(日) 20:46:44.88 ID:ZtCafvIn.net
もっと乗り方を面白くしないと

9: 2015/02/01(日) 20:47:07.19 ID:wAQJS2Cm.net
これをこえないと
http://youtu.be/u1ZB_rGFyeU


14: 2015/02/01(日) 20:50:43.44 ID:1Tq+Bb7I.net
>>9
俺もそう思ったよw

22: 2015/02/01(日) 21:03:07.73 ID:JdQRA98e.net
>>9 冒頭の女の子AD3人はPurfumeなんだよな
OK GOで一番好きな曲だわ

37: 2015/02/01(日) 21:40:35.53 ID:JMlXFRyo.net
>>9 の動画に搭乗するのが、ホンダから発表された代物
トヨタはセグウェイの複製

63: 2015/02/01(日) 23:54:37.36 ID:6sBoS7Hv.net
>>9
ジョンウンがチビるレベルのマスゲームだなw

10: 2015/02/01(日) 20:47:10.93 ID:sd9G/Pxt.net
ここで、法人向けに、
見た目にもマシな筐体を用意できるベンチャーが表れたら、
日本も変わったなぁ、となるけど・・・
設計2人、工員5名、プロジェクト予算5億くらい、
5年で回収、1台200万、合計300台売り切る自信があれば?
イベント会社が200台、レンタルさせれば、
セグウェイ旋風っぽく可能かも・・・

16: 2015/02/01(日) 20:52:17.00 ID:86ins6N8.net
保安基準をどうクリアー出来るかで変わると思うけど
無理なら遊園地で1回500円コース逝きだろうな

19: 2015/02/01(日) 20:56:05.35 ID:LArWmh+d.net
玉乗り方式は安定性が極端に劣りそう。

20: 2015/02/01(日) 20:59:27.53 ID:8+CPXuuy.net
玉乗り⇒安定性が悪い
⇒玉乗りの中では安定性を改善しよう という流れで開発してるんだろうが
そもそも玉乗りを選択しなければ
問題は発生しない
結果、玉乗りにしては安定なのかな、程度の感想しか出てこない

21: 2015/02/01(日) 21:00:08.99 ID:sd9G/Pxt.net
いやいや、これは売れるで。
1000台くらいは軽い。しかも50年はモデルチェンジして新車売れる。
街中で見かけるかどうかは別として。

23: 2015/02/01(日) 21:03:20.11 ID:VsW9THQQ.net
ムラタセイコちゃんってこういう脚部だと思っていた
普通に一輪車漕いでるんやね…

24: 2015/02/01(日) 21:04:41.58 ID:LArWmh+d.net
動画見るとバランスを取るために、常に前後左右にフラフラ動いてるな

25: 2015/02/01(日) 21:05:47.66 ID:idlZQrYC.net
身体能力が高ければこんなのなくてもボールに乗れるのに。

26: 2015/02/01(日) 21:18:38.19 ID:o4bLHSsi.net
キャプ翼で見たことあるわ

27: 2015/02/01(日) 21:20:30.84 ID:t6pnAllz.net
タイヤが球なのは分かるが、
頭まで丸めないとダメなのでは
一部の人にしか普及しないだろ。

28: 2015/02/01(日) 21:21:26.64 ID:UxMzVsj2.net
(´・ω・`)介護とか車椅子なんかに使えるよね
自走式で階段も使えるベッドとかいけそう

30: 2015/02/01(日) 21:28:46.89 ID:K40lPRET.net
これ2ヶ月か3ヶ月くらい前かな
モーニングバードで見た
赤なんとかキャスターが乗ったら
運動神経いい人らしいけど
勝手な方向に進んでた
しかも360度進めるから後ろ横関係なし
先生が慌てて止めないと止められなかったし

バランスボールに乗るようだって言ってた
バランスボールでもなれないと乗れない
体幹できてないと

これは実用はセグウェイより難あり

32: 2015/02/01(日) 21:29:58.08 ID:7R5e60XL.net
日本人は見せ方が下手だな~ ぜんぜんクールじゃない 漂う残念感

34: 2015/02/01(日) 21:35:23.15 ID:x21t6aIK.net
セグウェイやらこれやら物珍しさのみで必要性が全く感じられない

35: 2015/02/01(日) 21:37:44.88 ID:cuwj6OTO.net
きれいな道路上でないとあかんだろ。
普通の道路だとゴミや汚れが付いてだめになりそう。

36: 2015/02/01(日) 21:40:12.96 ID:8jBEUEqJ.net
今更な感・・
そしてダメダメな感w

38: 2015/02/01(日) 21:47:32.62 ID:43GAd7eZ.net
デザインはわざと昭和レトロにしてるんだな。きっと。。。

39: 2015/02/01(日) 21:48:32.90 ID:L95TVY8N.net
京大/村田製作所チアリーディング部の原理と同じような気がして…

41: 2015/02/01(日) 21:54:07.42 ID:L95TVY8N.net
セグウェイって日本の車両保安基準に適合させると大変なので「私有地用」だったが,
海外で乗ってた人が転倒する事故の原因が制御プログラムにあり,
結局ヘルメット着用を強くお勧めなんてことになったからなぁ。保安基準最強だった。
ま,基礎研究は大切だから十年,二十年単位で考えないとな。
ソビエト露西亜みたいにかっぱらった物に頼ってたんじゃ物作りは続かない。

42: 2015/02/01(日) 21:55:19.77 ID:zYQScT9P.net
一方ロシアは4輪の車を使った。

44: 2015/02/01(日) 21:58:01.04 ID:L95TVY8N.net
>>42
無重力で使う筆記具と同じ構図。
あまり基礎研究は大事!とやり過ぎるとこうなるんだよな…
ハガと天才は紙一重で惜しかった!ってのは沢山居るからね。

43: 2015/02/01(日) 21:56:31.56 ID:aJTAGJLb.net
動力系統抜いたら、小学生の工作

46: 2015/02/01(日) 22:17:15.67 ID:ri7vNkg6.net
ホンダの一輪車のほうが実用的。

57: 2015/02/01(日) 23:01:26.63 ID:D/BO5T/l.net
すでに指摘されているが
ホンダ、ユニカブでいいじゃん

ユニカブの試作品にすら負けてる
http://www.honda.co.jp/UNI-CUB/history/img/history2.jpg

58: 2015/02/01(日) 23:13:20.13 ID:rtOg8y/a.net
一輪のスケボーあるじゃん?
あれ欲しいわ

60: 2015/02/01(日) 23:25:40.03 ID:7R5e60XL.net
石につまずいたら前に放り出される、横に倒れる、後ろにバックドロップされるで。
ただ未来は球体駆動の乗り物に乗ってそうな気はする。

61: 2015/02/01(日) 23:27:32.68 ID:onjofScC.net
大昔にこち亀でこういうのあったな
縦列駐車を直角で出来るタイヤっての

62: 2015/02/01(日) 23:49:39.65 ID:eDMqsK0Y.net
見た目のダサさが致命的
機能を確認しようとするほど注目されない

67: 2015/02/02(月) 00:07:16.58 ID:+FY1gou0.net
>>1
早く、空中に浮かせろよ