1: ベガスφ ★ 2013/11/07(木) 00:25:07.10 ID:???

"トヨタ、家庭用ロボアーム開発-7軸すべてにトルクセンサー、安全に複雑作業"

トヨタ自動車は家庭用ロボットへの搭載を想定した新型のロボットアームを開発した。
手首、肘、肩の7軸すべてにトルク(回転力)センサーを搭載。外部からの衝撃を検知して軌道修正や停止するため、力を最適化でき、安全性が高い。
位置決めによる通常の制御だけでは困難だった複雑な作業も可能になる。
高度なロボットアームの開発によってサービスロボットの実用化に弾みを付ける。

搭載したトルクセンサーはトヨタが自社開発した。
検出感度は一般的なひずみゲージを使ったものに比べ4―8倍。温度変化にも強く、マイナス10度Cから60度Cの環境下でも補正することなく動作する。
多様な環境下でも微細な回転力の変化を検出でき、ロボットの安全な制御につながる。

センサーのほかにモーターや減速機も一体化し、駆動部を小型化した。
アームの位置や力を精密に制御することで、さまざま家庭環境で窓ふきやドアの開閉といった複雑な動作がこなせる。

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http://www.nikkan.co.jp/news/images/nkx20131106aaaq.png
2013年11月06日
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0420131106aaaq.html



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2: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 00:28:13.48 ID:SeDT3tSY

このウデを壁からたくさん生やして、
リサイクルのラインとして活用したらどうだ?
こまかくより分ければ資源になるが、
人手だとコストがかかって大変だし。


3: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 00:28:18.06 ID:nC2bDMrj

ほう…
だが私の右腕にかなうかな?
彼は…テクニシャンだ!( °Д °)カッ!!


6: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 00:43:54.80 ID:Jz1JnkuW

アシモ(腕だけ)


8: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 00:54:17.04 ID:dPHX7be2

何に使うか思いつかんけど欲しいわ
部屋に飾って動かして遊びたい
四肢そろってても不恰好な動きしか出来ない人型ロボよりこっちのほうがクールじゃね?
ヒューマノイドと産業用ロボの中間て感じで


9: さざなみ 2013/11/07(木) 00:59:05.69 ID:t4YhKSaE

博物館のデモにはちょうどいいな。

それで、このロボットはいくら?


10: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 01:00:13.19 ID:i4RKC/Kp

使い道が分からん


11: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 01:03:23.79 ID:HHZ4d9Hl

家の柱にでも備え付ければ掃除も運搬もこなせるな
将来は家自体にそういった機能が搭載されそう


12: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 01:03:37.29 ID:EccKfkSC

原発作業用と軍事兵器用に開発必要な分野だよな


13: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 01:04:47.03 ID:3x2fvVmW

用途によったら、人件費を大幅に削減できる

が、その用途は思いつかない


14: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 01:13:02.06 ID:WwAa3FDZ

腕相撲強い?


16: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 01:19:39.20 ID:kSLHs+/W

このへんはドイツの何とかいうメーカーも強いらしいだろ
これか クーカ 似たようなもんだな
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http://www.robonable.jp/news/assets_c/2011/11/kuka_1118-thumb-200x269-6619.jpg


17: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 01:21:28.25 ID:gh931jaq

オレがぼけた時に突っ込んでくれるとか


18: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 01:31:18.07 ID:aEbT0VYA

脳波コントロール可能なマジックハンドか…


24: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 02:27:25.42 ID:oVbzU40z

うちの親父の背中をさすってやってくれ


25: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 03:10:16.58 ID:Qd0owg6e

とりあえずこいつを前に作ってたi-footの左右に取り付けろ、話はそれからだ。


26: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 03:32:15.16 ID:y+QNsCtS

金網で囲わなくてもいい、作業者の横に安心しておける産業ロボット作ってくれよ


27: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 03:43:35.61 ID:WPd/TYLd

ぬか漬けは毎日かき回さないと腐るから、これでやるか。
ホームベーカリーとオーブンとこいつを連動して自動パン焼きマシン。

(´-`).。oO 使い道がない。


28: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 04:29:37.72 ID:lniVLs7I

トヨタの最近の傾向は謎だよね
この時代にバルブスプリングが破断する車を作ってしまうし
永久部品なので、北朝鮮の平和自動車でもまず壊れないんだが
それでいて利益はちゃんとあげているらしい


30: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 04:41:47.14 ID:4oL6cnjz

アームトロン?


31: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 04:57:03.31 ID:4oL6cnjz

気になって調べたらアームトロンすごすぎる。

ttp://www.youtube.com/watch?v=MEFFkrXVBKU



32: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 06:32:23.50 ID:WN1CLTB0

まずはチャーハン自動作成から頼む。


33: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 06:47:24.31 ID:vLVDwoHB

ルンバのように猫が遊べそうにないからダメな気がする。


49: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 10:16:10.91 ID:pq2JXMDs

>>33
いや、猫じゃらしを振らせたら疲れを知らぬいい遊び相手になるだろう。


34: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 06:49:39.51 ID:fN5XbbMp

SFでどうして人型ロボットが?の理由付けで
人間が日常生活を送るうえでそのほうが汎用性があるから
腕は色々と使い道がありそう


37: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 07:29:56.21 ID:g4T0nz5K

このトヨタのヌルッとしたデザインはなんなの?
トランペットを吹くロボットとかもみんなこんな白を基調としたロボットだよね


40: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 08:01:34.28 ID:b6RCOckH

腱鞘炎でマウス操作がしんどいから、代わりにやってもらお


42: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 09:01:48.14 ID:zRg/JNyY

何か覚えさせて単純作業をやらせたいな


43: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 09:02:55.61 ID:PQ4dSijx

チップ抵抗をハンダ付けして


44: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 09:21:47.76 ID:6WwOAIbx

4台買って四足歩行をやらせたい


53: 名無しのひみつ 2013/11/07(木) 11:47:32.58 ID:kegH9eYP

おまいらに使わせたらハイテクも孫の手とかわらんなw


引用元: 【技術】トヨタが家庭用ロボットアーム開発、位置や力を精密に制御、さまざま家庭環境で複雑な動作こなす