1: ◆CHURa/Os2M @ちゅら猫ρ ★ 2013/12/04(水) 16:33:14.71 ID:???0

★デンソー、陸海空の移動可能な円盤形ロボット開発-災害調査など実用化目指す
掲載日 2013年12月04日

デンソー技術開発センターの川崎宏治氏は陸海空の移動が可能な円盤形ロボットを開発した。
四つのプロペラを持つ「クアッドコプター」をベースに、独自の制御法を開発。垂直、水平方向に飛ぶのに加え、陸上で自力で垂直に立ち上ったり、本体を斜めに傾けたまま転がり走行したりする。IEEEの国際会議で成果を発表し、独創的な動きが高評価を受けた。

開発したロボット「夢輪(ムーワ)」は、外径910ミリメートル、厚さ120ミリメートル、重さ2・1キログラムの円盤形。プロペラの動力源に出力336ワットのモーターを4基搭載する。プロペラの角度を変えて推力を変え、垂直方向とすべての水平方向に飛べる。

地上走行時は、対角線上の二つのモーター同士を同じように回転させ、その反力を利用して転がる。ここにプロペラの気流を最適に組み合わせることで立ち上がったり、斜めの姿勢を保ったりできる。水上はホーバークラフトのように走行する。今後は水面上でも立って転がり走行したり、縦になって空中飛行したりするよう改良を進める。

http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0120131204bcag.html
円盤形ロボット (写真左から空中を移動/海上を移動/陸上を移動)
5181c567.png

http://www.nikkan.co.jp/news/images/nkx20131204bcag.png



2: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 16:34:15.68 ID:DjtXySBH0

陸上移動がバランス悪そう。


63: 大義私 ◆4aBXtL/KvQ 2013/12/04(水) 19:43:23.31 ID:0/hhQlhB0

>>2
陸上移動はホバークラフトを採用してほしい
そしたら大型化して自衛隊やNATO加盟国軍や警察消防組織で採用も夢ではない


3: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 16:34:24.13 ID:q1iPOUJbO

ムーワが量産の暁には


5: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 16:35:23.33 ID:ccW+678D0

これと似た球状のやつがあったけど、あっちのほうがよくない?


6: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 16:35:33.74 ID:2GdaQ9Bl0

未確認飛行物体


7: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 16:35:49.36 ID:FlKn98Zd0

浮き輪兼車輪という発想は見事だな。


8: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 16:36:26.30 ID:Q00z1nw00

グレンダイザーみたいなやつ想像して損した


18: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 16:40:10.39 ID:81qVE0wu0

>>8
なんだ違うのか


9: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 16:36:42.22 ID:pmFubmXc0

陸海空で変形でもするのかとおもったら力技すぎんだろ


10: なんでもロボットて言うステマ 2013/12/04(水) 16:37:04.14 ID:bSHAsxrw0

普通にラジコン


12: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 16:38:04.81 ID:Oy6TFYlt0

蛍光灯……

にしか見えんw


15: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 16:39:41.69 ID:EAwisQvT0

アマゾンに盗用されそう


55: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 17:18:46.51 ID:HkZiZels0

>>15
当たってもアマゾンのよりは怪我が少なそう
中のプロペラ部分にカバー付けたらUFOだね


21: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 16:40:40.62 ID:HfT/nVsS0

防衛庁の技官が開発した球状の奴のがメリッと多そうだけど
飛べるのに地面を転がるメリットなんて無いだろ


25: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 16:42:11.75 ID:ccW+678D0

こっちのほうがいいだろ。防衛省のやつ。
http://www.youtube.com/watch?v=XkAJjjhNisw



35: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 16:46:36.93 ID:t1YdU21T0

>>25
京商で売ってた


36: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 16:50:55.13 ID:NxkaMN9G0

陸上動くなら>>25のほうがいい


26: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 16:42:15.13 ID:g5MINe88O

どこそこ大学が瓦礫の上でも使えるロボットとか開発してたが
被災地で役に立ったって話は全く聞かなかったな


27: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 16:42:26.01 ID:ntLC8zWe0

空飛べたら陸上、水上ほぼ使わなくね?


41: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 16:55:01.06 ID:CyeYXoaB0

>>27
陸上は転がった方が燃料食わないんじゃないか?


29: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 16:42:47.39 ID:RghBDyxc0

スーパールンバ


33: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 16:45:37.22 ID:BTWeG7kp0

合体希望


37: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 16:52:42.57 ID:LoG6A/VJ0

336x4って1.3kw以上じゃん。バッテリーどうなってるの?低電圧なら電流が凄そう。


39: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 16:52:55.08 ID:mvXpkuEv0

音が静かならなんでもいいよ


40: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 16:53:31.48 ID:ZMciu0bY0

>>1
どうせまた流出させるんだろ?


44: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 17:00:23.38 ID:eaaKgmsOP

潜る以外は空飛べよw


45: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 17:00:27.58 ID:CyeYXoaB0



47: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 17:04:08.27 ID:JeHN7vU50

UFOかと思ったら蛍光灯だった。


54: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 17:18:23.76 ID:uytLA1BuP

こいつは陸自で使い道がある


60: 名無しさん@13周年 2013/12/04(水) 19:19:59.97 ID:lWk5esXI0

Amazon 歓喜


62: 大義私 ◆4aBXtL/KvQ 2013/12/04(水) 19:41:03.03 ID:0/hhQlhB0

昔のロボットアニメを思い出すな
飽和状態の人型ロボットの研究より興味津々熱血応援したい


引用元: 【技術】デンソー、陸海空の移動可能な円盤形ロボット開発-災害調査など実用化目指す