1: 2015/07/10(金) 07:44:51.54 ID:???.net
軟らかロボット、介助や癒やしに 立命大で実用化研究 : 京都新聞
http://kyoto-np.jp/environment/article/20150709000089

画像
http://kyoto-np.jp/picture/2015/07/20150709135558032.jpg
約1キロの重さを持ち上げられるアームタイプ(川村立命館大教授提供)


 ポリエチレンなどの樹脂でできたユニークな「ソフトロボット」の開発を、立命館大理工学部の川村貞夫教授の研究室が進めている。軟らかくて軽いため安全性が高いのが特徴だ。工場で働く産業用のほか、介助用や人を和ませる癒やし系ロボットへの応用を見込んでいる。

 産業用ロボットの多くはフレームが金属製で油圧や電気を動力源にしている。力が強く、動きも正確だが、重くて硬く、人にぶつかったり、倒れ込んだりするとけがにつながる恐れがある。

 こうした課題を解決するため、川村教授らは軽量で柔軟な樹脂を素材に用いて2種類のロボットを考案した。アームタイプは、スーパーの袋に使われるポリエチレンやクリアファイルの材料であるポリプロピレンでフレームを作り、重さを約500グラムに抑えた。空気圧で動き、最大1キロの重さを持ち上げられる。動作中にたとえ人がぶつかっても痛くない。

 アクチュエーター(駆動装置)と呼ばれるイモムシタイプは、空気を送り込むとポリエチレンを折って作った体節が曲がり、人間の腕に巻き付けることもできる。2種類とも空気を抜くとコンパクトに収納できる。

続きはソースで

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引用元: 【ロボット工学】軟らかくて軽い「ソフトロボット」の実用化研究 介助や癒やしに応用 立命大

3: 2015/07/10(金) 08:01:02.69 ID:ZhPGV2yx.net
全機体、振動モード付き www

4: 2015/07/10(金) 08:15:38.40 ID:4Rsb22kj.net
>>3
捗るな

5: 2015/07/10(金) 08:17:35.56 ID:WRKT0KYI.net
電動ふぐもこれからはソフトロボットって呼ぶのか。
軍隊御用達になれば言い値だな。

18: 2015/07/10(金) 09:41:30.06 ID:/Gpa7MT1.net
>>5
「電動ふぐ」って単語
久しぶりに見てグッときた

7: 2015/07/10(金) 08:19:03.36 ID:zifA+1NY.net
左手バージョンはありますか?

8: 2015/07/10(金) 08:31:46.09 ID:OWefjAmV.net
これじゃない感が・・・

10: 2015/07/10(金) 08:44:38.36 ID:CwMtvgjF.net
小学生の夏休みの工作レベルでワロタ
いい大人のくせにみっともないw

11: 2015/07/10(金) 08:51:55.24 ID:c3G5cR0f.net
やわらか戦車

13: 2015/07/10(金) 08:56:52.32 ID:zfW+5SbE.net
指先でつつかれたらそこから腐るんですねわかります

17: 2015/07/10(金) 09:16:19.88 ID:pel+hqd/.net
外装にはクモの糸を使えば軽くて丈夫。 QMONOSとして製品化されてる。

19: 2015/07/10(金) 10:01:14.98 ID:ohib9uAz.net
ベイマックスじゃねーよ!

22: 2015/07/10(金) 10:44:16.47 ID:pel+hqd/.net
>>19 ベイマックスもどきを作ろうとしてるんだよ。

世界一のロボットメーカー、ファナックでは柔らかくはないが触れたら止まるロボットを作った。
これは今までのロボットにプラスチックの衣を着せて衣がタッチセンサーとして働く。
ファナックのロボットは黄色が標準だが、安全ロボットは緑色をしている。

協働ロボット CR-35iA
http://www.fanuc.co.jp/ja/product/new_product/2015/201503_kyoudourobot.html
弊社では、このたび、安全柵を必要とせず、人との協働作業も可能な「緑のロボット」CR-35iA を発表いたしました。
http://www.fanuc.co.jp/ja/product/new_product/2015/image/robotcr35ia.jpg

20: 2015/07/10(金) 10:27:14.81 ID:JSLo6sgy.net
関節は蛇腹に空気を送り込んで動かすのか

26: 2015/07/10(金) 12:03:32.61 ID:/IvRMtSz.net
この発想は無かった
空気読めの高度化なんて誰も考えつかない

日ごろからそういうモノに接している御仁じゃあないと
空気で膨らますタイプのロボットなんて思いつかない

28: 2015/07/10(金) 12:43:40.01 ID:NbJZG/nu.net
>>26
発想が子供向けアニメレベルだけどな

29: 2015/07/10(金) 12:48:44.20 ID:9FE69axb.net
学研の付録みたいだな

45: 2015/07/11(土) 08:45:18.31 ID:upUvpQLY.net
ロボットには当然だが血が流れてないのでいくら質感を人っぽくしても
触れた感じが冷たいんだよね。

一般的に現在のロボットってワイヤーとかギヤでうごかしてるが、
じゃなくバイオロイドのように液体で動かせばある程度は体温を作り出せる。

43: 2015/07/10(金) 22:51:37.15 ID:eJ2ZxWla.net
用途は一つ

44: 2015/07/11(土) 08:22:05.29 ID:xaH7O2fN.net
>>43
うむ!