1: 2015/09/22(火) 07:38:29.76 ID:???.net
<福島第1原発>除染ロボに「天の目」 障害物しっかり把握 (毎日新聞) - Yahoo!ニュース
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20150921-00000003-mai-sctch

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 東京電力福島第1原発の廃炉作業で、広範囲の状況把握ができる新型の遠隔操作ロボットの実証試験が来月にも始まる。周囲を360度見渡せる「俯瞰(ふかん)カメラ」や、三次元(3D)表示が可能になるレーザーを搭載したのが特徴。東電は性能を確認した上で、除染作業に活用する予定だ。

 約30~40年かかるとされる同原発の廃炉作業には、原子炉建屋内に人が立ち入る必要がある。そのため東電はロボットを使った除染を進めているが、散乱しているがれきなどの障害物を十分に把握できず、立ち往生してしまうトラブルも多い。

 そこで新型ロボットには、東京大、筑波大、国際廃炉研究開発機構(IRID)などが開発した俯瞰カメラを搭載。前後左右に取り付けた4台のカメラを使って、ロボットを中心に上から360度見下ろした画像を表示できるようにした。

 最新の自動車にも取り入れられている技術で、IRID担当者は「視野が広がり、作業員が遠隔操作する際の『天の目』の役割を果たすだろう」と話す。

 さらに、がれきや機器類の位置と距離をレーザーで計測し、その情報をカメラ画像に反映することで3D化する技術も取り入れた。【斎藤有香】

引用元: 【ロボット工学】<福島第1原発>除染ロボに「天の目」 障害物しっかり把握

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3: 2015/09/22(火) 07:50:50.43 ID:vmuNeYFW.net
軍事ロボ開発が遅れた日本じゃ
障害物対策がぜんぜんなってない。

4: 2015/09/22(火) 07:51:51.75 ID:Tf/mJ4MQ.net
がれきや機器類の位置と距離をレーザーで計測し、その情報をカメラ画像に反映することで

壁有無で20年前以上から有るじゃん

7: 2015/09/22(火) 08:03:58.03 ID:a1OkT11b.net
あんな性能だけどASIMOが出た時に世界中の技術者が驚愕したんだと
日本の凄い所は、その気になればなんでも短期間で作ってしまう所
除染は引き延ばすだろうけど、軍事転用は他国の3倍速で進めて行く

12: 2015/09/22(火) 10:13:17.04 ID:KyzStq8m.net
たったそれだけのことがいまだに出来てないとかワロス状態

18: 2015/09/22(火) 13:37:29.96 ID:28Gv63Zh.net
重心が高くねえか、すぐコケそうだ

21: 2015/09/22(火) 20:02:34.65 ID:Cgss3LD0.net
障害物を把握しただけで除染は無理だろw
飛散物の撤去に搬出にキムタオルで拭き取りに夢のまた夢。
建屋解体の時、ナベカイが粉塵の飛散対策もしなく解体して南相馬は再汚染されたわな(笑)
東電や日本人には福島原発の処理は不可能だからアメリカやフランスに頼めよ。

23: 2015/09/22(火) 20:56:45.25 ID:iYBPrkDk.net
ゲームに例えると
FPSがTPSになるって事かな?

24: 2015/09/23(水) 01:22:23.03 ID:pQOuEHOo.net
内部で壊れてゴミになるのは勘弁

25: 2015/09/23(水) 01:50:12.77 ID:QeRxBIux.net
大量の汚染水でみんな流せばいいのに

27: 2015/09/23(水) 17:35:06.52 ID:+5epyjhj.net
原発事故対応用のロボットを作ろうとすると、原発は安全では
無いのかという声が起きるのでロボット開発は後手。 原発の
推進派も反対派も糞。 事故は起きるという前提でいれば、
福一の爆発はなかったと思う。

26: 2015/09/23(水) 07:21:34.45 ID:jO3UMc/L.net
古墳みたいな大きさに盛り土して百年ほど放置した方が安全だと思えるようになってきました。