1: 2015/09/09(水) 21:45:53.51 ID:???.net
宇宙からロボットを「触覚」で操作、人類にとって大きな1歩  写真2枚 国際ニュース:AFPBB News
http://www.afpbb.com/articles/-/3059834?ctm_campaign=sp_cate_b

画像
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【9月9日 AFP】国際宇宙ステーション(International Space Station、ISS)の宇宙飛行士が、将来、別の惑星に人工施設を建設する際の一助となるかもしれない技術の実験に成功した──。
地球上にあるロボットの操作を宇宙空間から「触覚」を頼りに行う実験だ。

 デンマークのアンドレアス・モーゲンセン(Andreas Mogensen)飛行士は7日、欧州宇宙機関(European Space Agency、ESA)の緻密な制御の下、極小さな穴にピンを入れる実験に臨んだ。

 モーゲンセン飛行士が高度約400キロの地球軌道上から操作したのは、繊細で、高精度の作業にも対応できるアーム2本を持つロボットローバー「インタラクト・ケンタウロス(Interact Centaur)」。
ローバーの頭部には、カメラが設置されており、操作する人はここから送られてくる映像を見ながら作業に当たることができる。このローバーの制作費は20万ユーロ(約2700万円)ほどだという。

 しかし、このプロジェクトで最も重要となるのはあくまで「触覚」で、視覚ではない。

 実験では、専用の人工衛星複数で構築されたシステムが同期し、超高速で信号が送信される。その信号を頼りに、モーゲンセン飛行士は、ローバーを思い通りに操作することができた。そして非常にゆっくりとではあるが、アームが持つ金属製のピンを、小さな穴の中に下ろすことに成功した。対象となった穴に設けられた「遊び(余分な隙間)」は1ミリの6分の1未満だったという。

続きはソースで

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(c)AFP/Jo Biddle

引用元: 【ロボット工学/宇宙開発】宇宙からロボットを「触覚」で操作、人類にとって大きな1歩

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3: 2015/09/09(水) 21:56:57.03 ID:3dloAo1N.net
実際の運用としては火星や木星の衛星での作業?

4: 2015/09/09(水) 21:57:25.75 ID:nIrWwD1r.net
地球から他天体上の代わりに、軌道上から地球の実験成功おめでとう。

5: 2015/09/09(水) 22:03:53.17 ID:HixDhLPT.net
闘将ダイモスの完成も近そうだ

7: 2015/09/10(木) 00:27:41.41 ID:pXuBAl+Z.net
実際に火星や月開発するような段階になったら無人で全部お膳立て整ってからの
人間投入になりそうだね

8: 2015/09/10(木) 00:55:43.38 ID:6YTw6SHT.net
遠隔操作で精密作業や土木作業を行うのが目的だろうな。
実に有用だ。
車輪のごとく、
このノウハウは遠い未来まで使えるだろう。

9: 2015/09/10(木) 01:03:22.97 ID:bv+XRueX.net
地上から遠隔操作すればいいのに

10: 2015/09/10(木) 01:10:58.99 ID:YIGxWMRm.net
>実験では、専用の人工衛星複数で構築されたシステムが同期し、超高速で信号が送信される。

普通だとISSとのタイムラグって7秒くらいあるらしいけど
これでどのくらいまで縮まってるんだろう

18: 2015/09/10(木) 22:43:12.09 ID:wE/HtfS1.net
触手だろ

20: 2015/09/17(木) 05:19:45.22 ID:vrfgHH2i.net
この実験は本当なら地上で操作して宇宙のロボットを動かすことで無人作業するための実験だよね。
現実的な問題として高度なロボットをISSに持ち込んでも修理すら間々ならないから逆にしてるけどさ。

22: 2015/09/17(木) 06:14:17.19 ID:eh4an6YL.net
タイムラグ凄いんだよ
量子ストラグルでも何でもいいから
超高速通信技術が無いと画餅に終わるよ

23: 2015/09/18(金) 17:47:22.78 ID:yLFkIiTS.net
モビルトレースシステムの完成はまだ遠いな

21: 2015/09/17(木) 05:51:04.49 ID:9R1bt34e.net
ロボットは地球より火星に送るべきかもな。