1: 2015/11/05(木) 18:14:29.80 ID:???.net
木の枝を巧みに避け、最高時速48kmで自律飛行するドローン、MITが開発 (ニュースイッチ) - Yahoo!ニュース
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20151105-00010000-newswitch-sctch

画像
http://amd.c.yimg.jp/im_siggNnexyssQ1rAAy6Xi08TMNg---x900-y506-q90/amd/20151105-00010000-newswitch-000-1-view.jpg
ドローンのカメラから見える映像(MIT CSAILが公開した動画から)


高速アルゴリズムのソフトをオープンソースで公開

 小型飛行機型のドローンが目の前の木の枝を巧みに避けながら、最高時速48kmのスピードで自律飛行するー。こんな映像がユーチューブに公開された。ドローンを開発したのは米マサチューセッツ工科大学(MIT)コンピューター科学人工知能研究室(CSAIL)の博士課程に在籍する大学院生のアンドリュー・バリーさんとラス・テッドレイク教授ら。

 機体に搭載するソフトウエアを工夫することで、高速かつ高度な自律飛行を実現した。ソフトウエアはオープンソースとして公開され、ネットからダウンロードできるようになっている。

 バリーさんらは、周囲の障害物を検知するのに、自動運転車のようなレーザーレーダーなどのセンサーを小型飛行機に搭載するやり方は実用的でないと判断。せいぜい時速10km程度でしか飛べないことから、ソフトウエアのアルゴリズムを工夫した。完成したドローンには、現在のドローンに搭載されているソフトウエアの20倍以上の処理速度で動作し、2台のカメラからのステレオ映像で障害物とそこまでの距離を検知しながら、周囲の3次元マップをリアルタイムで作成できる機能を持たせたという。

 1秒あたり120フレームで映像を取り込み、リアルタイムでの高速処理を可能にしたのは、飛行中の障害物検知機能を10m先までに限定したため。障害物に近づくと急に方向を変え、衝突しないようプログラミングされている。また、飛行中の周囲のデータはマップとして記録され、次に同じ場所を飛行し、カメラからうまく深さデータが得られないような場合に役立てられる。

 ドローン本体は翼の長さが85cm、重量は1ポンド(453g)ちょっと。市販の部品を使うことで、製作コストを一般向け高級ドローン並みの1700ドルに抑えた。カメラ2台のほか、通常のスマートフォンに使われるマイクロプロセッサーを2個搭載している。

 バリーさんは、距離の異なる複数の障害物を同時に検知して対処するアリゴリズムの改良にも現在取り組んでいる。ドローンが森に入り、木の間をすり抜けながら森から出てくるような機能の実現を狙うという。

【ドローンの飛行映像】
https://www.youtube.com/watch?v=_qah8oIzCwk


images (1)


引用元: 【情報技術】木の枝を巧みに避け、最高時速48kmで自律飛行するドローン、MITが開発

2: 2015/11/05(木) 18:19:03.44 ID:1v1pL0Lc.net
テロリスト歓喜ww

4: 2015/11/05(木) 18:21:23.86 ID:MssHJ+c7.net
木が避ければいいんでね?

6: 2015/11/05(木) 18:50:59.68 ID:OL1mG69B.net
ラジコン遊び楽しそうw

10: 2015/11/05(木) 21:02:24.07 ID:t2a2Y6U2.net
>>6
ラジコン=ラジオコントロール(日本語に訳すと無線操縦)
無線操縦なら旅客機並みにでかくてもラジコン
ラジコン=小さい、しょぼいっていう考え方は捨てたほうがいい

8: 2015/11/05(木) 19:03:43.47 ID:fCjH7b2+.net
これってアイサイトと同じじゃね?

9: 2015/11/05(木) 19:48:23.92 ID:MyVAiS57.net
全部日本製の部品を使ってんだろ?

12: 2015/11/05(木) 21:16:55.96 ID:/5U0sNrm.net
立体視のために目がふたつか

14: 2015/11/05(木) 21:27:12.97 ID:4PRF4y2u.net
この映像を見て怖い物を感じた
画像認識の精度と速度が向上すると
こんなのが無数に飛んできたら迎撃の策がない
単価は安いだろうし

15: 2015/11/05(木) 22:27:34.77 ID:niFLL/Ka.net
この分野は米軍で採用するために投資がかなり増えているね

16: 2015/11/05(木) 22:38:25.05 ID:IlC8H8iU.net
映像が同じシーンばっかでつまらん

17: 2015/11/06(金) 00:12:45.10 ID:WsgfYVGI.net
SFのシーンみたいだな。

処理速度が上がれば、人では絶対防御できない人工スカイフィッシュ兵器になるだろう。

18: 2015/11/06(金) 00:24:49.92 ID:/6unGN2P.net
遭難者の捜索
森林山岳地帯での索敵
超低高度侵入による野戦レーダー等捜索

めっちゃ使えるな

19: 2015/11/06(金) 00:33:47.84 ID:ewulbQJQ.net
とりあえずダウンロードした
で、この次はどうしたらいいの?
ドローン買った方がいいの?

20: 2015/11/06(金) 01:01:24.06 ID:1N3/qFdf.net
子供は視野が狭いと言われているからヘルメットにカメラを2台取り付けて
子供に被せれば事故防止に役立つかも
「光で注意喚起+スピーカーで警告音」ぐらいしかできないだろうけど

23: 2015/11/06(金) 05:20:39.55 ID:7nBcjOAx.net
ベトナムの二の舞にならないための技術か

24: 2015/11/06(金) 06:07:25.79 ID:kV6Il6L7.net
ビットとかファンネルが現実のものに

27: 2015/11/06(金) 17:46:07.58 ID:FCDD8nDV.net
凄いんだけど想像したのとは違った

森を突っ切れるほどぬるぬる回避するのか!?袋小路とかどう対処するんだ?などと思ったが、
十分開けた場所でなら大小様々な障害物を自動で回避できるくらいのものだったか
それでも十分凄いが

28: 2015/11/06(金) 20:20:50.93 ID:fSK7A64d.net
>>27
はげど
勝手に森のなか想像してワクテカしてがっかりしたわ。

31: 2015/11/07(土) 22:20:25.26 ID:xrULAHhy.net
本文でも最後行くまで曖昧で誤解されても仕方ない。
バックは空じゃないと画像解析が間に合わないのね。

3: 2015/11/05(木) 18:20:19.85 ID:MsgYRihl.net
最近科学の進歩が恐ろしいと思うようになってきた。