1: 2016/03/07(月) 21:11:54.39 ID:CAP_USER.net
共同発表:多自由度で大把持力50kgf以上を両立する多指ハンドを開発
http://www.jst.go.jp/pr/announce/20160307/index.html


ポイント
多自由度な機能を持ちながら、50kgf以上の把持力を発生でき、さらに、消費電力ゼロで50kgfの保持力を維持できる多指ハンドを開発した。
コア技術:超小型無通電ロック機構付高出力アクチュエータ、および指ユニット型小型高効率リンク機構


内閣府 総合科学技術・イノベーション会議が主導する革新的研究開発推進プログラム(ImPACT)タフ・ロボティクス・チャレンジ(プログラム・マネージャー:田所 諭)の一環として、並木精密宝石株式会社の中村 一也(同NJC技術研究所 MC開発 統括マネージャ)、岐阜大学 工学部機械工学科知能機械コースの毛利 哲也 准教授(同川﨑・毛利研究室)らは、50kg以上の物体を通電すること無く保持可能な多指ハンド注1)を開発しました。

多指ハンドは、人間の作業の代替を目的として、さまざまな分野で研究開発が進められてきました。
しかし、小型軽量・高出力・高い巧緻性・高い耐候性を兼ね備えた多指ハンドは実現されておらず、単純作業などの限定的な実用に留まっています。

一方、特に災害現場などの屋外環境では、ロボットのバッテリー消費を抑える必要がありますが、一般的な電磁モータを駆動源としたロボットハンド(ロボット本体も含む)では、その姿勢を維持するだけでも電力を必要とします。
例えば、ロボットハンドが電動ドリルを把持し、壁に穴をあける作業を行う場合、この把持姿勢を維持するだけでも電力を消費していることになります。
また、より重い物体の保持には、より多くの電力を必要とします。

今回、本研究開発グループは、屋外環境で低消費電力駆動を実現できる直径12mmの無通電ロック機構付高出力電磁モータと指本数・指配置を自由に変更可能な指ユニット型の小型高効率リンク機構の開発をしました。

本研究開発成果は、“精密ロボット=工場内での稼働”という概念を変えるものであり、災害現場、屋外プラント、工事現場などで、人間の行う作業をロボットが代替することを期待できます。

続きはソースで

images
 

引用元: 【ロボット工学】多自由度で大把持力50kgf以上を両立する多指ハンドを開発 災害現場から産業分野まで、タフ環境で性能を発揮

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3: 2016/03/07(月) 21:13:35.37 ID:IA/r6jgL.net
>大把持力50kgf以上

首締めるには十分だな

5: 2016/03/07(月) 21:15:57.50 ID:/qrdrjRh.net
>>3

せいぜい製造物責任法で誰も悪くならない、あら不思議

27: 2016/03/08(火) 06:11:30.79 ID:S9YCCgsK.net
>>5
どう言うことを指摘しようとしてるの?
あら不思議

6: 2016/03/07(月) 21:37:17.21 ID:BYrPqGJY.net
なんで蹴っ飛ばしても倒れないロボットを日本は作れないんだ。
福島にそいつ1000台送り込めよ。

11: 2016/03/07(月) 22:38:23.52 ID:HFp+sYSx.net
>>6
原子力災害というのは官僚様にとって想定外なんだよ
そんなものを作るということは、官僚様の間違いを認めることになる

それに除染や廃炉が短期間で終わってしまうと業者が儲からない
業者が儲からないということは政治家へのキックバックも減る

20: 2016/03/08(火) 01:04:27.12 ID:HqxDAL4q.net
>>6
5分しか動かない決戦兵器では意味がないから

22: 2016/03/08(火) 01:46:24.83 ID:S5YCEEWA.net
>>20 倒れても復帰可能という技術は、瓦礫のような足場の悪い環境での活動を考慮すればいずれ必要になるだろうから避けては通れんよ。

7: 2016/03/07(月) 21:56:56.89 ID:2IuwYKN4.net
>>1
ボストンダイナミックス社みたいにつべでチャンネル作って、そこで成果を
披露せいよww
フリッツ・フォン・エリックのようにリンゴを握りつぶすパフォーマンスを
やれば世界中から引き合いが来るww

12: 2016/03/07(月) 22:40:00.86 ID:U0DldLKe.net
>>7
ショボイからYoutubeに出しても相手にされない
http://www.jst.go.jp/pr/announce/20160307/icons/zu3.jpg

13: 2016/03/07(月) 22:48:19.54 ID:ZnF2YFKj.net
>>7
パワーじゃなくて電力消費無しでロック状態を維持できる点が開発の主眼だろ
1ぐらい読めや

14: 2016/03/07(月) 22:57:42.29 ID:Z+vi8Kn7.net
>>13
そういう地味なところで頑張っても注目して貰えないんよ。
やっぱりんご握りつぶした方が、目立つわな。

ボストンダイナミクスも最初は4足だったのが、買収されて
あっという間に2足になったろ?

あれはやっぱプレゼンの差だよ。

16: 2016/03/07(月) 23:21:39.38 ID:U0DldLKe.net
>>14
なったろ?
じゃなくて買収される前から2本足だったし
最初は1本足から始まったし

17: 2016/03/07(月) 23:34:15.23 ID:ldsRvdFI.net
>>14
もしかしてビックフットから突然始まっちゃったとか思ってるとでも?
ホッピングロボ時代とかなんにも知らず言ってるんだろうなあー

8: 2016/03/07(月) 21:59:32.19 ID:cDcw7K/V.net
へたに握手して複雑骨折とかやめてくれよ。

15: 2016/03/07(月) 23:15:16.48 ID:kxeWzJTb.net
UFOキャッチャーで絶妙に人形落とす手が完成するな。

19: 2016/03/08(火) 00:34:01.69 ID:Nk3H+key.net
小指は飾りですか?

21: 2016/03/08(火) 01:27:37.86 ID:ybbWINr2.net
ついにターミネーターが登場する

24: 2016/03/08(火) 03:28:34.88 ID:YbFiXPmS.net
>>21
I'll be back!

26: 2016/03/08(火) 06:02:57.64 ID:gNGdTVHY.net
チンパンジーは500kg近く出る

29: 2016/03/08(火) 16:48:45.13 ID:2iFzVNLj.net
手の平、ぶ厚いね、これ。

30: 2016/03/08(火) 19:46:48.00 ID:1G0dx5K9.net
おいおい、kgfなんて工学単位系をまだ使ってるのかよ
SI単位系を使えよ

31: 2016/03/08(火) 21:27:06.06 ID:tRhNMGsF.net
棘皮動物みたいな動作メカニズムだな。

32: 2016/03/09(水) 00:17:52.09 ID:OjOto8/w.net
煽り文句に人の手に近い器用さとあるが
把持したらロックして固めるのは真逆の方向性
まあ人間の手はその間エネルギー消費しまくりな訳だが

9: 2016/03/07(月) 22:08:20.33 ID:EkX9ou0h.net
握手会が捗るな