1: 2016/07/26(火) 12:11:58.47 ID:CAP_USER
【プレスリリース】日本初の「穿くロボット」、ロボティックウェア curara®(クララ)新パンツタイプ・試作モデルを発表 ~約3分で装着可能、数年後の実用化目指す~ - 日本の研究.com
https://research-er.jp/articles/view/48658
https://research-er.jp/img/article/20160725/20160725160007.png


信州大学繊維学部と東京都立産業技術研究センターの研究グループは、筋力が低下した患者の下肢に装着し、歩行の動作を支援するパンツタイプのロボティックウェアcurara®(クララ)の試作モデル開発に成功、平成28年7月21日(木)文部科学省情報ひろばラウンジ(東京都千代田区霞が関)にて発表会を開催しました。

 パンツタイプは装着にかかる時間が約3分と、従来のものと比べて極めて簡単に装着できるため、病気や高齢化で足腰の弱った患者やリハビリ用の医療・介護ロボティックウェアとして期待されており、数年後の実用化を目指しています。

 curara®(クララ)は、信州大学繊維学部の橋本稔教授(知能機械学、機械システム学)らの研究チームが、2011年から科学技術振興機構の支援を受け、要介護者の自立支援をめざして開発してきた身体装着型のロボットです。手足の主な関節部分に、小型軽量化したサーボモータと減速機を一体化したユニットを装着し、センサーが読み取った装着者の動きに追従して歩行動作をアシストする「同調制御システム」を採用しています。主に土木工事や農作業などで使われる外骨格型の「剛体ロボット」とはコンセプトが異なり、着用する人の骨格を利用し、関節の動きを補助する非外骨格型で、身軽に、優しく着用できるだけでなく、歩く方向を変える時に下肢をねじるなど、身体を自然に動かすことができる特長があります。

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引用元: 【ロボット工学】日本初の「穿くロボット」、ロボティックウェア curara(クララ)新パンツタイプ・試作モデルを発表 [無断転載禁止]©2ch.net

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3: 2016/07/26(火) 12:13:45.07 ID:vphO8gOj
カラーリングはストライプにしよう

6: 2016/07/26(火) 12:20:56.45 ID:coDoQe9u
足の部分だけのパワードスーツか。

7: 2016/07/26(火) 12:26:12.46 ID:/Hl20YyM
すぐに軍事転用されそう

8: 2016/07/26(火) 12:26:46.00 ID:ZExzx1rQ
立った!クララが立った!

…みたいな?

46: 2016/07/26(火) 20:27:06.08 ID:xkYuPXVl
>>8
そもそもそこから名前を引用してるから

9: 2016/07/26(火) 12:26:53.49 ID:ZtcFiqrB
義体化への第一歩

11: 2016/07/26(火) 12:31:29.44 ID:rKg8L6Zp
クララのバカ!
と言うと起動します。

27: 2016/07/26(火) 14:41:09.68 ID:yzqsZoQ3
>>11
クララの意気地なし!だと走り出しますか?

16: 2016/07/26(火) 13:01:24.79 ID:mikNVfqu
現代版の聖衣や!

19: 2016/07/26(火) 13:14:29.97 ID:cYvcBZe3
40秒で支度ができないと置いてかれる(´・ω・`)

22: 2016/07/26(火) 13:39:39.99 ID:eJUqhAeE
認知症の高齢者の活動性が高まると介護者が喜ぶことだけではない

23: 2016/07/26(火) 13:41:46.61 ID:VkT0nNbl
介護考えたら、パンツを履く、
というスタイルが間違ってるのは分かるよね




プッチンボタンで腰のトコで止めるのが正解、
もしくはマジックテープでいいんじゃね?

26: 2016/07/26(火) 14:30:34.02 ID:w0rS8s3V
これで登り坂を100m9秒で走れたらすごい

29: 2016/07/26(火) 15:20:24.93 ID:k8ZHEk6b
装着型のロボット、もうちょっと装着が簡単にならないと普及しないよね
傘ビニールみたいに、こう、スッと入ってカシャッ、みたいにならないかなあ

30: 2016/07/26(火) 15:35:49.30 ID:K1eTp4un
自分でパンツをはけるロボットかと思た

33: 2016/07/26(火) 16:15:39.18 ID:bs/7s4bI
たしかに立ったままパンツを履く行為って子供やお年寄りには難しいよなぁ。片足でのバランス性能を追求したロボットなんかいな…と思ったら二足歩行ですらないパンツ型ロボットだったでござる

34: 2016/07/26(火) 16:34:58.63 ID:3OS6BiHT
ヒグマに勝てますか?

35: 2016/07/26(火) 16:37:57.59 ID:fNhUDeo/
関節に障害がある人は使用できないか

36: 2016/07/26(火) 16:48:59.10 ID:352gE+vh
足の両端に電池パックを付ければ、2個保持できるでw

37: 2016/07/26(火) 16:50:58.97 ID:rRi0Udv9
登山に使えるとうれしいな。

38: 2016/07/26(火) 17:07:10.13 ID:NKvVNd83
たしかに富士山の7合目あたりでレンタルしてくれるとありがたいね

39: 2016/07/26(火) 17:31:57.64 ID:TdL15WBr
背中のパックは介助ないと付けにくいような…

42: 2016/07/26(火) 19:03:05.86 ID:t7pvZXD0
安心してください

はいてますよ

44: 2016/07/26(火) 20:03:33.09 ID:kDuegaXm
動力源を原子力にしろよ

45: 2016/07/26(火) 20:19:11.45 ID:0MCvc9+J
こういうのは気をつけて設計してくれよ。
重いものを持ち上げた後、膝関節のモーターが馬鹿になる故障がおきたら、
一気に生身の下肢に全加重がかかって大怪我する。

実用化した暁にはぜったいこういう事故が一度は起こるよ。
断言してもよい。

52: 2016/07/26(火) 21:10:43.63 ID:Y/TdMmUz
やっと始まったか
こういうの頑張って宇宙服に動力付けたり
レバーで操作するようにしていく内に最終的にガンダムに辿り着くんだよ

今までは動かない木偶の坊作ったり
AI研究に足引っ張られたりして
全然ガンダムに近づけなかったよな

53: 2016/07/26(火) 21:48:12.67 ID:OakF76S0
だいぶ小さくなったなスゲェ