1: 2016/07/25(月) 17:53:51.81 ID:CAP_USER
産総研:電波が直接届かない環境でもロボットを安定に制御する技術を開発
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2016/pr20160725/pr20160725.html
http://www.aist.go.jp/Portals/0/resource_images/aist_j/press_release/pr2016/pr20160725/fig1.png


ポイント

•他のロボットを経由して見通し外にあるロボットの遠隔制御をする無線通信技術を新たに開発
• 移動によりロボット間の通信経路が切り替わる際でも通信は途切れることなく継続
• 障害物などで電波が途切れやすい環境での、遠隔操縦ロボットの安定した制御操作への貢献が期待


 内閣府 総合科学技術・イノベーション会議が主導する革新的研究開発推進プログラム(ImPACT)タフ・ロボティクス・チャレンジ(プログラム・マネージャー: 田所 諭)の一環として、国立研究開発法人情報通信研究機構(NICT、理事長: 坂内 正夫)及び国立研究開発法人産業技術総合研究所(産総研、理事長: 中鉢 良治)のグループは、制御用の電波が直接届かない場所(見通し外)にあるロボットを他のロボットを経由して遠隔制御し、かつその状態を監視する技術を開発しました。実験では、見通し外にある小型四輪ロボットに対し、上空のドローンを経由してコントロールすることを実証しました。

この技術は、ロボット間による中継経路がその移動により頻繁に切り替わる際でも通信を切断させないことを可能とする手法を採用しており、世界でもまだ実現した例がありません。これまでの技術では、中継経路が切り替わるたびに通信が切断され、ロボットがその間、操縦不能になるという問題がありました。この技術によって、通常は制御不能になる見通し外を動き回るロボットに対しても、他のロボットが協力して周囲の環境に適応しながら安定に制御通信回線を確保することができ、電波が伝わりにくい環境に対してタフなロボットシステムの実現に貢献できます。

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引用元: 【技術】電波が直接届かない環境でもロボットを安定に制御する技術を開発 [無断転載禁止]©2ch.net

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2: 2016/07/25(月) 18:04:58.62 ID:C+nmQUkF
で?? そのドローンは何分間くらい飛べるんだね??

まさか既存のオモチャに無線機つけただけとか言わないよな??

5: 2016/07/25(月) 18:37:43.94 ID:v24hfC4D
>>2
ドローンなんて飛行船型にしてヘリウムでも入れときゃ飛躍的に飛行時間は延びるだろ

7: 2016/07/25(月) 18:39:32.61 ID:x5qk4TKw
でもさ

強力な放射能で人工知能がおかしくなるし
フクイチじゃ使えないなあ

9: 2016/07/25(月) 18:52:21.60 ID:ztQKrZb1
>>7
中性子を浴びた金属は、電子抜けが起き、崩壊するのであった
エネルギー変換装置があればクリア出来そうだけどねw

10: 2016/07/25(月) 18:53:08.78 ID:mkeErT8U
アメリカのロボコンで結果を見せろ。

12: 2016/07/25(月) 19:13:08.59 ID:8EXG2WZS
親ロボットから子ロボットが孫ロボットがとマトリョーシカのように出てくるびっくりドッキリメカが頭に浮かんだ

13: 2016/07/25(月) 19:17:47.30 ID:pa0r7kOR
中性子防護

14: 2016/07/25(月) 21:09:00.91 ID:p1vE5ArV
有線じゃいかんのか?

17: 2016/07/25(月) 21:20:49.52 ID:6MV89R77
>>14
ケーブルを捌くロボットが別に必要になるからな~。

15: 2016/07/25(月) 21:11:06.98 ID:z+uSQtSg
グリッド系の無線コントロールってあんまメジャーにならないよね
かっこいいのに

18: 2016/07/25(月) 21:33:18.04 ID:DpsGFjO8
なんだよ只のレピーター機能じゃねえか

19: 2016/07/25(月) 21:47:21.63 ID:Ff2AmKwm
つかえない技術に数千万円とか

24: 2016/07/26(火) 00:23:31.70 ID:+XouS9hO
>>19
確かに、平和な日本では使えないかもしれないね。
だけど、戦争をしている国では、この技術情報は大事だよ。
また、盗まれるか、狙われるほどの技術だね。

22: 2016/07/25(月) 23:57:06.01 ID:Vbu84X+J
上手く中継するようにロボットが自動で連携を取る制御システムという話じゃねーの

23: 2016/07/26(火) 00:06:57.99 ID:fuXsk65U
通信が途切れないってとこがすごいんじゃね?
いやよくわからんけどさ

31: 2016/07/26(火) 15:25:53.40 ID:M4bsGGNE
ドローンの飛行時間1時間って民間用のおもちゃしか知らないのか。

32: 2016/07/26(火) 15:48:32.46 ID:rLj1lcNE
要するにそういう信頼性の低い通信路を通じた
制御方法を確立したっつーことだろ。
レイテンシが一定でなくても制御出来るつーのは
まぁまぁ役に立つ技術ではある

36: 2016/07/26(火) 17:45:34.46 ID:bs/7s4bI
この技術使って廃炉作業を行うロボットを廃炉現場で作成するロボットを作ればいいんじゃね?

38: 2016/07/26(火) 19:42:49.75 ID:2JKj51+e
>見通し外を動き回るロボット

電波が届いたとして、どう操縦するのか
操縦者から見えなくなったロボットは停止させないと、バックでうっかり子供を轢いてしまう事故が多発する

3: 2016/07/25(月) 18:25:48.11 ID:F9GaMeUY
ミノフスキー粒子が濃い状態でも自立運動が出来るのか!