1: 2016/08/22(月) 17:54:17.89 ID:CAP_USER
まるで空飛ぶクラゲ。3次元に「無指向性飛行」が可能なドローンが開発される (sorae.jp) - Yahoo!ニュース
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20160822-00010002-sorae_jp-sctch
http://amd.c.yimg.jp/im_siggs0A3YqyKp1lURFwY2_abAA---x900-y502-q90/amd/20160822-00010002-sorae_jp-000-1-view.jpg


次々と新技術が登場するのがドローン産業の面白いところ。最近は人工知能の搭載がトレンドかと思いきや、なんと8ローターを搭載することで3次元での無指向性飛行が可能なドローン「The Omnicopter」が研究者によって開発されました。(動画URL:https://www.youtube.com/watch?v=sIi80LMLJSY



通常ドローンは本体を傾けることで前後左右、あるいは旋回操作を可能にしています。しかしチューリッヒ工科大学で開発されたこのThe Omnicopterは不思議な立方体フレームの中に8ローターを3次元的に配置し、姿勢を変えることなく前後左右への移動が可能なのです。

このドローンに関する研究発表によると、「通常のドローンは機動性や低コストなことから調査業務などに用いられていますが、それらはスラストやトルクを3次元的にコントロールすることができません。しかし無指向性のマルチロータードローンならあらゆる姿勢でのホバー飛行や、正確な移動が可能になるのです」としています。

確かに動画を見ると、通常のドローンに比べてThe Omnicopterの移動の自由さ、そして安定度は圧倒的です。さらに本体の周囲にフレームを搭載していることから、床にくっついての移動や複数ドローンの同時飛行なども簡単に行うことができます。

このドローンの利用方法としては高度な調査業務、さらにはエンターテイメント用途も視野に入りそうです。例えばインフラ施設などの整備、調査などの用途にもThe Omnicopterは使えることでしょう。
 
8ローターを搭載するコストなどであまり民間用には向かなそうなThe Omnicopterですが、今後さらにドローン産業の可能性を広げることが期待されますね!
 
ダウンロード (1)
 

引用元: 【技術】まるで空飛ぶクラゲ。3次元に「無指向性飛行」が可能なドローンが開発される [無断転載禁止]©2ch.net

2: 2016/08/22(月) 18:03:26.56 ID:pEEUgtSP
>無指向性

それって漂ってるだけじゃね?

4: 2016/08/22(月) 18:08:02.85 ID:6l/fFhXN
こんなフレームがあれば鳥が気づかずにローターと接触して怪我をする危険性が減りそうだね

5: 2016/08/22(月) 18:14:30.27 ID:mZSNZTPl
姿勢を変えずに移動できる…
って今でもドローンに積む計測器は
独自に姿勢を維持してない?

6: 2016/08/22(月) 18:18:40.81 ID:nqf5+/ey
ローターをジェットかターボスラスターにしたらすごい兵器になるだろう
宇宙空間でこそ真価を発揮できそうだな

29: 2016/08/22(月) 22:13:51.45 ID:ryNNFsXY
>>6
フライホイールと言う

7: 2016/08/22(月) 18:22:04.09 ID:IbTd5AtH
飛行中は、常にどれか役立ってないデッドウエイトになってるローター部があるな

47: 2016/08/23(火) 08:42:10.08 ID:7aN1S06Z
>>7
必要に応じて逆回転させてるぞ
全く寄与しないのは完全に進行方向と平行になる場合だけ
あっても一組、2個だ

8: 2016/08/22(月) 18:24:10.70 ID:5pNqCtjs
何年か前に自衛隊が作ったのに似てるな。

10: 2016/08/22(月) 18:46:35.31 ID:TuJpOB+U
フレーム付けるなら球型の方が良さそうなのに
このフレームで複数ドローンの同時飛行だと普通に角の部分が別の機体のローターに当たる

14: 2016/08/22(月) 19:42:11.38 ID:N0ZbPo+a
>>10
自衛隊が丸いの作ってたな

51: 2016/08/23(火) 09:08:01.69 ID:52kPpzDR
>>14

自衛隊の丸い奴は地面を転がって移動することもできる優れもの

11: 2016/08/22(月) 19:00:02.58 ID:enEuqaeQ
気球を使うって手はないのか?

15: 2016/08/22(月) 19:47:33.75 ID:T4AAut1V
>>11
そうそう。
以前、気球を使った、クラゲ型探査機をTVで見た事がある。

空飛ぶクラゲとは、そーゆーのを言うんでしょ?

12: 2016/08/22(月) 19:28:11.49 ID:QApeur2a
効率が悪いだろ
ただでさえ多ローターのドローンは飛行時間が短いのに、絶対に同じバッテリ容量だとさらに飛行時間が短くなる

18: 2016/08/22(月) 20:22:44.60 ID:AxhgTDrf
>>12
同意
姿勢制御のソフトが弱いのを力業でカバーしてるようにしか見えない

ただ、通常のドローンよりも安定するのは確かなので、特定要素には需要があるかもしれない
静止撮影とかな

19: 2016/08/22(月) 20:25:00.55 ID:+/2ddFJz
タケコプター作れよ

22: 2016/08/22(月) 20:49:07.75 ID:rGHUxDL5
これは周りを球体にして軽くて強い素材にすれば
落ちても壊れにくそうでいいな
高額投入する価値があると思う

23: 2016/08/22(月) 20:59:16.78 ID:1ICousR9
1輪車に乗れない奴が「そうだ!車輪を増やせばいいんだ!」って言ってる感じ

24: 2016/08/22(月) 21:03:45.54 ID:1NTpqQkZ
ドローン最近良く聞くけど モノを運ぶ話しとかね

でも初歩的な話しは聞かないな

例えば回っているプロペラが人体に当たれば怪我しないの?危険じゃないのとか
鳥が衝突ないの、突風に煽られないの 雨や雪が降ったら
人が地上から飛び道具やレーザーでイタズラしたりとか

何かの電波で操縦不能にされるとか

25: 2016/08/22(月) 21:37:29.57 ID:rcVKdONH
こういうのが太陽電池とかで長時間運用可能になったら、
ミサイル防衛網は完全になるな。

26: 2016/08/22(月) 21:52:21.25 ID:BXd3EQJS
>>1
こういう挙動でさらに小型化するには、やはりハチドリのような機構が最適なんじゃないか
あの羽の動きを再現できないものか

28: 2016/08/22(月) 22:09:33.91 ID:1JWE+5xW
>>26
ハチドリって、すっごい燃費悪かったような……

27: 2016/08/22(月) 22:04:23.38 ID:VJ0NGDfE
すでに書かれてるけど効率が悪すぎ。撮影にしても従来のもので十分ブレは
補正されてうまく撮れてるし。。

30: 2016/08/22(月) 22:19:22.71 ID:ryNNFsXY
推力として使うプロペラをフライホイールとしても使う
凄く面白い
大気圏内では主力の動力になるかも

31: 2016/08/22(月) 22:25:55.73 ID:PjwWA3au
マーカーがついてるってことは外部のカメラで位置を検知して制御してるだけじゃん

34: 2016/08/22(月) 22:50:14.13 ID:qNdAl9wG
ていうか動画の前半で普通のドローンがブロック積むのだけでも
十分すごいんだが

35: 2016/08/22(月) 23:16:58.35 ID:QI8RgcrP
移動しても姿勢が崩れないのは、向きや角度が違う他のローターのジャイロ効果のせい?

36: 2016/08/22(月) 23:18:14.06 ID:8q8mGqks
作業自由度は上がりそうだけど
ホバリング用の従来クアッドコプターと自由度の高いマニピュレーターの組み合わせと
どっちが有利か気になるところだ

38: 2016/08/22(月) 23:37:38.44 ID:06HGyGOr
AIを強化しないならただのラジコンだろ

40: 2016/08/22(月) 23:59:57.58 ID:ebSSdOkr
今後の戦争では、兵士が空飛ぶクラゲに乗って空中戦を行う