1: 2016/10/21(金) 12:17:17.33 ID:CAP_USER
東大、汗をかくことで体温を下げ長時間稼働できるヒューマノイド (Impress Watch) - Yahoo!ニュース
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20161014-00000091-impress-sci
https://www.youtube.com/embed/RA4u_9FLzso?fs=0&autoplay=0


 東京大学大学院情報理工学系研究科の稲葉雅幸教授らのチームが、人間のように汗をかくことで“体温”を下げ、長時間の運動を可能にしたヒューマノイド「腱悟郎」を開発したとIEEE Spectrum誌が報じている。

 人間が長時間に渡り運動していると体温が上がるのと同じように、ロボットも稼働を続けているとさまざまな部品、特にサーボが過熱し、やがて動作できなくなる。温度を下げるため、ファンを取り付けたり、ラジエータと水冷装置などを利用するロボットもある。しかしこれらの部品はスペースを取り、ロボットの重量も増やしてしまう。

 稲葉教授らが開発した全高1.7m、重量56kgの腱悟郎には、そういった外部の冷却装置を取り付ける隙間がなかった。そこで、人間のそれに似た発汗システムを組み込むことにした。キモとなるのは骨格となる金属部品で、アルミニウム粉をレーザー焼結することで加工されている。この方法を使うと、3Dプリンタで印刷するように、非常に高い精度で金属部品を製造できる。同チームはレーザー焼結の際の浸透性を高くすることで、スポンジ状の金属部品を作り上げた。

 これにより、内部に水を入れると、表面に徐々に水が浸透していき、表面に達すると蒸発し、その際の気化熱で温度を下げられる。その冷却性能は、ラジエータを利用したアクティブ冷却ほどではないものの、ファンによる冷却の3倍の性能を実現するという。

 腱悟郎はコップ1杯の脱イオン水だけで、半日間走ったり、11分間連続で腕立て伏せすることもできる。

images
 

引用元: 【ロボット工学】東大、汗をかくことで体温を下げ長時間稼働できるヒューマノイド [無断転載禁止]©2ch.net

4: 2016/10/21(金) 12:20:36.08 ID:CCoOA5RP
>>1
> ヒューマノイド「腱悟郎」

純和風の名前だなw

6: 2016/10/21(金) 12:25:56.03 ID:srUqeQh3
その後
内部結露してショート

7: 2016/10/21(金) 12:25:57.35 ID:xRhKoMZZ
これ最初見た時に何かに似てるんだよなあと思ったのだけど
デイリー・メールでこれ扱った記事のコメ欄に
「きかんしゃトーマスとウィンターソルジャーを混ぜたみてえだ」ってあったのを見て
腑に落ちた

8: 2016/10/21(金) 12:28:01.07 ID:/VQVIH6h
可動部が錆び付いたりはしないの?

11: 2016/10/21(金) 12:45:52.66 ID:4YNYzuoM
水って温度によって粘度が変わるもんな
常温の水では防水性があっても、温水や蒸気は入り込むとか普通にあるからスマホを風呂で使うやつは注意な
ちゃんとジップロックに入れないとお湯や蒸気が入り込むぞ

13: 2016/10/21(金) 12:58:03.17 ID:srUqeQh3
>>11
圧という言葉を知らないユトリ

12: 2016/10/21(金) 12:51:13.04 ID:ohv/ndp5
これ絶対イグノーベル賞狙ってるよね?

14: 2016/10/21(金) 13:14:17.50 ID:2fvlgkkL
すぐに水垢とカビでダメになりそう

16: 2016/10/21(金) 13:18:55.57 ID:G8QzJAIA
汗かく人間なら
100グラム30円で、出来るじゃん
精神なくせばロボットだろ?

毎朝、ドナドナされとるがなwww

18: 2016/10/21(金) 13:37:18.58 ID:gmmg/g0T
ただの蒸散式水冷だろ

19: 2016/10/21(金) 14:01:03.11 ID:l3dUzVux
は?普通に水冷式にしろよ。
わざと汗かかすな

20: 2016/10/21(金) 14:23:56.01 ID:A95xE6M0
いつもベタベタしているデブっているんじゃないか

23: 2016/10/21(金) 15:48:20.79 ID:lWin/e0L
潤滑液を適度に分泌することで滑らかなスラストを可能に

24: 2016/10/21(金) 15:48:26.00 ID:BfFzP9B+
あたし~男の人の汗して働く姿に弱いんですよ~

25: 2016/10/21(金) 16:39:25.10 ID:soK1aZKc
数年後、ロボットのワキガ対策が喫緊の課題に

26: 2016/10/21(金) 18:44:03.60 ID:UnqCE5Fj
臭いのはやめてね?

27: 2016/10/22(土) 01:16:31.82 ID:pzT5+x1I
もう人でいいだろw

31: 2016/10/22(土) 10:40:43.63 ID:SIGnXlNB
そのうち苔とか生えそう

32: 2016/10/22(土) 10:43:32.96 ID:CYDggWMg
最終的に完成したのが人間というロボットである

34: 2016/10/22(土) 13:29:16.58 ID:z4SSFjvj
ロボット「あ~風呂入りてー」

35: 2016/10/23(日) 11:15:40.34 ID:aQTGMLj/
>長時間の運動を可能にしたヒューマノイド「腱悟郎」

略して奴隷

38: 2016/10/25(火) 15:05:46.14 ID:Ko39Dd9p
ヒートテック

39: 2016/10/25(火) 19:05:13.69 ID:1eziARlH
パソコンもスマホも汗をかいて発火を防止する時代へ?

40: 2016/10/26(水) 12:37:52.65 ID:xQW7gwzF
人に近づいてるな