1: 2017/07/21(金) 14:36:04.88 ID:CAP_USER9
人間の手を模擬したロボットハンドが進化している。
従来、指の中に収まるサイズのモーターでは人間と同じ力を出すことが難しかったが、東京工業大学や東京大学などが人工筋肉やバネを使った新しい駆動機構を利用し、人の手と同じ5本指のロボットハンドを開発した。

人の手と構造が同じであれば、人の道具をそのまま使えるため、用途が広がる。
5本指ハンドの研究がロボットの可能性を広げている。

【ワイヤが「腱」】
5本指ハンドの研究では人工筋肉ワイヤを「腱」として活用する機構が注目を集めている。
そこには人体が筋肉で腱を引き関節を曲げる機構を取り入れている。

東京工業大学の鈴森康一教授と東芝は、細い人工筋肉アクチュエーターを使った5本指のハンドを開発した。
ハンドには約40本の人工筋肉を配置し、空気圧で細径チューブを伸縮させ人工筋肉を駆動させる。

鈴森教授は「人工筋肉は細く、軽く、力を出せる」とメリットを強調する。
軽量化が腕の先端にハンドを付け動かしやすくした。

指の曲げ伸ばしに加え、指を左右に振ることも可能。
この動きにより対象物の形に合わせて指を沿わせられるため、しっかりと物をつかめるようになる。

鈴森教授は「駆動精度よりも対象になじんで力を加える機能が重要。
人間の手は動きの精密さよりも、適応性の高さが作業を豊かにしている」と指摘する。

続きはソースで

写真:東工大と東芝の5本指ハンド、手の骨格に人工筋肉を配置している
http://d1z3vv7o7vo5tt.cloudfront.net/medium/article/img1_file597075726fb67.jpg

https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00436460?twinews=20170721
ダウンロード
※画像はイメージで本文と関係ありません



引用元: 【技術】進化する5本指のロボットハンド 東工大は人工筋肉ワイヤ、東大はバネと相次いで新開発(写真あり) [無断転載禁止]©2ch.net

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2: 2017/07/21(金) 14:37:35.54 ID:Gy0WeaKA0
人工筋肉作ったの誰やー

18: 2017/07/21(金) 14:49:12.14 ID:mm262HNZ0
>>2
わいやー

60: 2017/07/21(金) 19:10:29.19 ID:8pKDM+vR0
>>18
結婚せぇw

3: 2017/07/21(金) 14:37:54.18 ID:7XAZJFhN0
男の名前はやめてくれ
ホ◯になった気分がするだろ

10: 2017/07/21(金) 14:41:06.71 ID:R80Oksp90
メタルKまであとあと少しだな

11: 2017/07/21(金) 14:42:43.70 ID:amFz/xXX0
いまだにこのレベルか
T800量産まであと2世紀はかかるな

37: 2017/07/21(金) 15:26:42.26 ID:e6gMV+vS0
>>11
シンギュラリティ過ぎれば2世紀が20日で済むんだってば

12: 2017/07/21(金) 14:43:40.84 ID:Mv4zlj9t0
東京工業大学の方が上なのか

13: 2017/07/21(金) 14:44:36.89 ID:JYQqCwrT0
東芝こんなことやってて大丈夫か

16: 2017/07/21(金) 14:47:55.64 ID:GM4v8hf40
ワイヤは切れるぞ
引っ張る方にしかテンションかからず二重化したら場所食うしで効率わるいし

44: 2017/07/21(金) 16:29:38.55 ID:rjHV89iw0
>>16
バネは?

17: 2017/07/21(金) 14:48:28.10 ID:vBFxn/TC0
日本は二足歩行ばかりやってて器用な手の開発は遅れてるからなぁ

19: 2017/07/21(金) 14:49:19.39 ID:0awDKTiL0
ライダーマンのハンドアームか

21: 2017/07/21(金) 14:51:47.20 ID:JInJw8PT0
人手不足に朗報 (*´ω`*)

23: 2017/07/21(金) 14:54:22.04 ID:C+ilNSlL0
VRとこれでいよいよ新時代が来るか

25: 2017/07/21(金) 14:55:57.66 ID:+FYSsZCQ0
素子おおおお

27: 2017/07/21(金) 14:59:30.64 ID:pkniTaK10
サイバーダイン社の気弱な開発者の名前が出てこないわ・・・・

30: 2017/07/21(金) 15:08:20.07 ID:bF9fTH+h0
>>27
ダイソン

28: 2017/07/21(金) 15:01:03.11 ID:XMHz5gHB0
>>1
> 単純に物をつかむだけならロボットに5本の指が必要かどうかは意見が分かれる。
> ロボットハンドで物をつかむだけなら、3本指で十分と考えられているからだ。

いや、むしろ親指を2本持つロボットハンドを作るべきでは?
人間の能力を超えるぞ。

31: 2017/07/21(金) 15:14:21.97 ID:0VttVTIS0
5本指ロボットはどういう場面で使用することを想定してんの?

35: 2017/07/21(金) 15:24:12.95 ID:1EtlOf1f0
>>31
義手と人型ロボットの手だろ

32: 2017/07/21(金) 15:14:51.28 ID:RQ7oKQDk0
ポリマーリンゲル液はどうするの?

61: 2017/07/21(金) 19:44:45.46 ID:XkwWMsGQ0
>>32
爆発すると大変な事になるので却下。

38: 2017/07/21(金) 15:27:31.31 ID:K9ApQYsc0
世界はAIの研究に熱心なのに、日本は方向を間違えてないか?

39: 2017/07/21(金) 15:30:00.34 ID:5t0UYi5n0
そうだよなワイヤは切れたら終わりだし
筋肉はプチプチ切れて寝てる間に十分再生だからな
真似できないだろ
あと親指は別筋肉だそ?

40: 2017/07/21(金) 15:30:58.33 ID:R9ajkAPd0
VR+ロボットハンド=最強

41: 2017/07/21(金) 16:10:48.72 ID:M7De1nhC0
縦の動きが重要だからな
モーターだとうるさいしこれは期待できそう

45: 2017/07/21(金) 16:31:08.47 ID:CxRizCEA0
>>1
>前腕にワイヤの巻き取り機構を埋め込み、ワイヤを引っ張ることで指を曲げる。

士郎正宗のブラックマジックだったかが、そんな感じのシステムだったような・・・

48: 2017/07/21(金) 16:53:05.98 ID:tHd0jnhg0
ターミネーターの完成も近いな