1: 2018/03/12(月) 11:58:31.09 ID:CAP_USER.net
東京工業大学(東工大)は、同大の研究チームが、アリやゴキブリのように複雑な脚部を持つロボットに階層制御装置アーキテクチャーを採用した新しい駆動方式を開発したことを発表した。

この成果は、東京工業大学 科学技術創成研究院 バイオインタフェース研究ユニットの小池康晴教授、吉村奈津江准教授、ルドビコ・ミナチ特任准教授、マッティア・フラスカ氏らによるもので、1月26日に米国電子電気学会(IEEE)のオープンアクセスジャーナル「IEEE Access」に掲載された。

制御装置のネットワークとロボットの姿勢制御装置のネットワークとロボットの姿勢研究チームは、生物の脳に着想を得た2階層構造を有する電子発振器の階層ネットワークに基づき、新たな歩行パターン生成手法を導入し、アリのような動きをする六脚ロボットの制御に応用した。
この制御装置はふたつの階層で構成され、上の階層には中枢パターン生成器(CPG)をひとつ搭載し、ロボットの脚部全体の一連の動作を制御する。

一方、下の階層には、6本の足に応じた6個の局所パターン生成器(LPG)が搭載されており、各脚部の軌道を個別に制御している。

このたび開発された制御装置は、システムの柔軟性を重視してFPAA を実装し、自由度がきわめて高く、全回路パラメーターを即座に再設定およびチューニングできる。

続きはソースで

画像:制御装置のネットワークとロボットの姿勢
https://news.mynavi.jp/article/20180312-598982/images/001.jpg

マイナビニュース
https://news.mynavi.jp/article/20180312-598982/
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引用元: 【ロボット】東工大、アリのように動く6脚ロボットの制御装置を開発[03/12]

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2: 2018/03/12(月) 11:59:07.32 ID:CWozALQP.net
働いたら負け

3: 2018/03/12(月) 12:00:36.27 ID:O9J4VPgr.net
思ったのと違った

4: 2018/03/12(月) 12:03:26.07 ID:rQuTNQQG.net
アリは集団で行動するが。
その情報伝達方法のが軍事利用に有効だろ。

5: 2018/03/12(月) 12:04:33.75 ID:xpDpgju+.net
真っ直ぐ進むだけ?

6: 2018/03/12(月) 12:04:57.20 ID:zhXmW2/L.net
脚なんて飾りだよ

8: 2018/03/12(月) 12:18:49.24 ID:2d+CkgLn.net
キリギリスを先にお願いします

11: 2018/03/12(月) 12:21:24.57 ID:3z7qY6AL.net
ニューラルネットみたいだな

15: 2018/03/12(月) 12:31:26.41 ID:aieB7WFv.net
クワガタムシっぽい。

16: 2018/03/12(月) 12:34:07.86 ID:Jo8tef9M.net
アリのように働く社畜ロボットかと

17: 2018/03/12(月) 12:39:15.06 ID:n+ejn4qB.net
学研の昆虫ロボットシリーズ

19: 2018/03/12(月) 12:47:04.29 ID:aieB7WFv.net
見た目は大したことなく、オモチャっぽい。

24: 2018/03/12(月) 13:46:25.63 ID:G0obZi8l.net
普通に6気筒エンジンの点火制御と同じじゃん

25: 2018/03/12(月) 14:00:21.76 ID:tEqHoztf.net
地面形状が複雑でダイナミックに変化しても、
上の階層のパラメータを変更せずに、真っ直ぐ進めそうだな。

26: 2018/03/12(月) 14:34:18.89 ID:Umh9kzgd.net
なんか難しい事のように語ってるけど
多脚歩行なんてちゃぶ台何個か重ねて前後するだけ
接地の傾きも各ちゃぶ台の傾き制御で対応できるし

28: 2018/03/12(月) 14:48:07.83 ID:FPsC5v9X.net
足だけならタチコマ・フチコマ系かね

31: 2018/03/12(月) 15:57:04.91 ID:LhkRlG5K.net
いらなそうな口は趣味かな?

37: 2018/03/12(月) 17:32:08.75 ID:pBSO+Axt.net
見た目で判断してるバカはなんなの?
これはシステムが評価されるべき成果で
見た目はその辺に長けたやつが今後いくらでも出してくる
いかに制御するかが肝なんだから

39: 2018/03/12(月) 17:51:09.15 ID:aieB7WFv.net
細身のくびれた体を持つアリの模造は難しいと思う。

40: 2018/03/12(月) 18:05:44.58 ID:rjFlO9sT.net
昆虫のはしご状神経系を真似った物を作ったってことかな

41: 2018/03/12(月) 20:28:46.02 ID:Csf73Fel.net
アリはバックできないはずじゃなかったか

42: 2018/03/12(月) 21:52:34.67 ID:Qzs9ETJ6.net
AI搭載なんだな
自律的に失敗から学習して
すぐに
どんなところでも歩けるようになるらしいな
すごいスマートだよな
やっぱり中身なんだよ
ソフトウェアの部分な
見た目なんて曲芸みたいなもんで
リアルでは使えないからなw

43: 2018/03/12(月) 23:29:40.28 ID:Z/SVqLA1.net
爆弾を背負わせて戦場となる森や市街地を走らせるため、温度センサーと
顔認識機能を駆使して、ターゲットに近づいて爆◯する無人兵器となる
未来のための研究……とかいうと邪魔されるので、災害のときに人を
運べる的な嘘くさいことを言うのが大事。

46: 2018/03/13(火) 05:06:58.81 ID:yX36oKCt.net
何故か、ムカデ人間っての胸糞わるい映画を思い出したわ

47: 2018/03/13(火) 07:35:42.58 ID:GJokV9hQ.net
足増やして尻尾つけてガイザックにしようぜ

48: 2018/03/13(火) 07:55:28.73 ID:UYMvYsVn.net
デザインは大事
なぜ日本はMacやiPhoneを生めないのかということ

50: 2018/03/13(火) 08:28:22.85 ID:pSiWOG+z.net
ドローンの群体制御を研究させてくれねーのが日本だもん
中国の軍事研究には追いつけねーよ

足なんてめんどくせーーーのはほっといて大量の空中物を研究すりゃあいいんだよ
カネがかかるだけで無意味だろ?
タイヤ以上に効率のいい移動なんて月面でも不可能じゃねえか
もう、無意味な方向に突入してる

51: 2018/03/13(火) 09:01:37.86 ID:i1JqY3xk.net
Boston Dynamics は民間でやってるけど、
この人たちが税金にたかる正当性って何?

53: 2018/03/13(火) 12:41:02.46 ID:eoZuZBzO.net
>>51
ボストンは長年軍事関係の税金で食ってきた
それをロボット事業に乗り出したGoogleが買収して
米海軍に使いもんにならんぞこれってダメ出しされて
Googleがペッって吐きだしたのをトヨタは無視して
ソフバンが騙されて食った投資詐欺

55: 2018/03/13(火) 13:12:38.78 ID:3UOhoB6l.net
50年前に、学研の「メカモ」というロボットおもちゃですでに実現している。

52: 2018/03/13(火) 12:31:27.47 ID:kUw89QPA.net
おれだってアリのようにひたすら働いてんたが?