1: 2018/05/30(水) 08:08:02.83 ID:CAP_USER
近年、義手や義足の技術には機械学習が用いられるようになり、スムーズな動作を行えるようになりましたが、学習に時間がかかってしまうという欠点がありました。
ノースカロライナ大学チャペルヒル校で医用生体工学の教授を務めるヘレン・ファン氏らの研究チームは、人体の神経筋の電気信号を一般化したモデルを構築することで、学習をほとんど必要とせず、スムーズに手首などの関節を動作させる義手の開発に成功しました。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/30/prosthesis-hand-computer-model/00_m.jpg
https://i.gzn.jp/img/2018/05/30/prosthesis-hand-computer-model/01_m.jpg

Myoelectric Control Based on A Generic Musculoskeletal Model: Towards A Multi-User Neural-Machine Interface - IEEE Journals & Magazine
https://ieeexplore.ieee.org/document/8360946/?reload=true

Smart Prosthetic Devices Create Natural Motion by Predicting Movement
https://futurism.com/prosthesis-hand-computer-model/

腕や足など体の一部を事故などで失ってしまった人であっても、脳は欠損した部位に対して運動を指令する神経筋の信号を送っています。
これまで多くの技術者が開発してきた義手や義足などは、この信号を機械学習による学習法を使用することで、正確な動きを学習させるというアプローチが取られていました。

続きはソースで

関連動画
Model-based control on DEKA hand (Courtesy of Neuromuscular Rehabilitati... https://youtu.be/fMyg7swV12U



GIGAZINE
https://gigazine.net/news/20180530-prosthesis-hand-computer-model/
no title



引用元: 【機械工学】〈動画〉「学習をほとんど必要としない」義手が開発される[05/30]

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2: 2018/05/30(水) 08:16:13.74 ID:mIJEy4HQ
こういう開発は、英米がキッカケをつくる

日本は重箱の隅をつつく開発  というのが、よく言われていること

そして 韓国が起源を主張するわけだが、、どうなるのか楽しみ

3: 2018/05/30(水) 08:21:02.77 ID:oKELPY13
今まで学習させたデータをフィードバックとかしてなかったの?

12: 2018/05/30(水) 17:57:59.68 ID:8QFdiPUm
>>3
してないな。機械学習のホットなテーマだ。時系列データでちょっと頓智が要る

4: 2018/05/30(水) 08:25:58.59 ID:J4t4ZJC1
サイコガン付きの物が欲しい。

5: 2018/05/30(水) 08:29:28.97 ID:crnvSz0j
日本は同じ専門分野の人が集まりその分野の更なる先への研究 --> 重箱の隅へ
欧米は社会のニーズを対象に異分野の研究者がチームを作り研究 --> 社会変革へ
どうしても自分を大きく見せたいどこかの国が、自分たちが先と主張 --> ( ̄∇ ̄;)ハッハッハ
 

7: 2018/05/30(水) 09:52:20.36 ID:slVYapWh
先天性でも使えんの?

8: 2018/05/30(水) 09:56:36.88 ID:MjWHkS8M
使う人がその分学習塾通わなきゃいけないんだろ?

11: 2018/05/30(水) 13:22:43.57 ID:5ZVdngSF
傷痍退役からの義肢部隊編入のルートは拓けたな

13: 2018/05/30(水) 17:58:49.09 ID:8QFdiPUm
>>11
パラリンピック見ればわかるけど、通常の人間以上のスペックが得られるからな

14: 2018/05/30(水) 18:17:10.03 ID:ejV3Hozx
動画で生身の手と同じ動きになってないのは親指の可動域だけの問題かね

15: 2018/05/30(水) 18:24:44.01 ID:af1hlheF
熱いオデンが目の前に置かれても
どんどん勝手に口に押し込む義手か

17: 2018/05/30(水) 18:44:13.05 ID:lK5w/4jj
義体使い云々の設定が古臭くなる未来

19: 2018/05/30(水) 23:21:41.57 ID:5ZVdngSF
>>17
義手のスペックが高くても、使いこなすソフトの比重もなかなか高そうだ
義体使いという才能が創出されそうだな

可能性をいうと、ブヨブヨ引きこもりゲーマーのお前らの才能が実益に直結するかもだ

20: 2018/05/31(木) 05:14:48.97 ID:k1wcAJoN
処理が遅いから感動がないな

21: 2018/05/31(木) 06:17:09.16 ID:zxI2C16N
思考停止のAI主義から脱却して従来の科学のやり方で成果出てるのいいね

23: 2018/06/01(金) 22:57:26.84 ID:q4u0qGPu
「痴漢したのは義手です私ではありません!」

24: 2018/06/02(土) 05:22:45.15 ID:vrNjoshf
人間の手の親指の特徴として

他の4本の指どれとも、指先をくっ付けられる

というのがある、とされているんだが
>>1の手はまだそのレベルには至ってないな

でも多分3年以内にそんなの出来ちゃうだろうなあ
そして義手、義足でも日常生活に殆ど困らない時代が来るかもな
(でも寝る前に一々外さなきゃとか洗わなきゃとかメンテとか色々ややこしいかも知れんが)

18: 2018/05/30(水) 22:47:03.75 ID:g9G6T1yq
作業者に義手を背負わせて、4本の手で作業効率アップ