1: 2018/09/17(月) 15:06:19.88 ID:CAP_USER
2018.9.17 13:00
【科学】
東大など二人羽織型のロボット開発 視点共有し技能伝達

(写真)
遠隔操作されているロボットからボールを受け取る男性(東京大・慶応大提供)

 遠隔操作できるロボットと二人羽織をするように共同作業ができるシステムを、東京大と慶応大の研究チームが開発した。伝統芸能やスポーツなどの技能伝達に応用が期待される。

 ロボットを装着する人と操作する人が同じ視界を共有しながら、身体の動きを伴う作業ができる。装着者はカメラ付きのロボットヘッドと2本のロボットアームを背負う。
操作者はカメラが捉えた3次元画像を頭部装着型のディスプレーで見ながら、アームを遠隔操作する仕組み。

続きはソースで

(松田麻希)

http://www.sankei.com/life/news/180917/lif1809170005-n1.html?view=pc
ダウンロード


引用元: 【遠隔操作】東大など二人羽織型のロボット開発 視点共有し技能伝達[09/17]

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2: 2018/09/17(月) 15:10:06.90 ID:/MR7f2Pz
操作する人の体が装着者よりとてもとても体が柔らかいと…

4: 2018/09/17(月) 15:23:44.48 ID:Y8CqC/cF
いかにも丸覚え丸暗記ロボット十数万人の育成に全歴史をかけてきた学校らしい自称研究開発

7: 2018/09/17(月) 15:51:20.82 ID:ka5FqM0k
>>1
足なんて飾りです。偉い人にはそれがわからんのです

9: 2018/09/17(月) 16:22:09.92 ID:xu8lwIqi
二人羽織は視点共有ができていないせいで共同作業できない点がミソなのに、
「二人羽織のような共同作業」ってのは何を目指しているんだ?

11: 2018/09/17(月) 22:04:52.77 ID:xmhECHCr
遠隔でのオペ支援や技術指南等色々使えそう

13: 2018/09/18(火) 00:25:46.38 ID:/DX8oFWP
これはどんな時に使用するんだろ?
何の為に開発したんだろ、別の目的の為の経過での成果なのか?

14: 2018/09/18(火) 12:54:12.88 ID:dktLUELe
>>13
遠距離恋愛

15: 2018/09/18(火) 13:20:58.38 ID:dZ1pFMr/
「装着者」と「操作者」という呼び分けだと
装着する方は操作できないみたいな感じだな。
「装着操作者」と「遠隔操作者」あたりが妥当な気がする。

ロボットヘッドのカメラを切った状態(または遠隔側の画面を切る)で
遠隔操作者がアームを動かせば、より二人羽織のシミュレートができるかと。

16: 2018/09/18(火) 13:43:41.01 ID:uXJxIlK2
東大はそんなお遊びする場所じゃない。税金返せクソったれ。

17: 2018/09/18(火) 14:15:36.58 ID:1ZMyBxo8
お遊びなわけないじゃん
まじめに、人が4つのアームを操作できると考えて試してんだと思うよ
そんな脳の持ち主は居ないからこれからどう研究していくのか楽しみ

18: 2018/09/18(火) 19:07:57.11 ID:Onu/CkPa
ラジコンの手を脚役の人が背負うんだろ?
「お尻触ったのあなたね!警察に突き出すわ!」
「俺は何もしてないよ!手が勝手に!」
「やっぱりあなたね!」
となるに決まってる

19: 2018/09/20(木) 20:44:38.09 ID:OsoDkkha
アームに脇の下をくすぐらせたら、くすぐったいのか気になる