1: 2019/01/26(土) 14:45:59.98 ID:CAP_USER
■動画
パナソニックと早稲田大学による第三の腕。視線の動きに腕が追従 -Impress Watch
https://youtu.be/N5iF7Hcz7bc



雨が降り出したのに荷物を抱えていて傘が差せない、両手でハンバーグをこねているときに鍋が噴きこぼれそうになった……日常生活の中で「もう1本、手があれば」と思うシーンは意外と多い。早稲田大学 岩田研究室が開発した「第三の腕」は、そんなときに便利なロボットアームだ。


※「第三の腕」
http://image.itmedia.co.jp/news/articles/1901/25/ts0153_3ude04.jpg

 人の腕と同様に肩や肘、手首といった関節を持ち、「グリッパ」と呼ばれる3本指で器用に調味料やドライバーをつかむ。ロボティクスを活用して人の身体能力を引き上げる“身体拡張”を目指して開発した。

 グリッパの中には粉粒体が入っており、モノに触れると柔軟に形を変える。つかんだところで中の空気を抜くと、グリッパの形状が固定され、柔らかいものでも余計な力を加えずにつかめる仕組みだ。


※グリッパ
http://image.itmedia.co.jp/news/articles/1901/25/ts0153_3ude03.jpg

 ロボットアームの操作は視線と声で行う。例えば調味料をとってほしい場合、操縦者が調味料を見ると、「アイグラス型インタフェース」のジャイロセンサーと赤外線センサーが顔の向きと対象物までの距離を測定して調味料を特定、「とって」と声で指示するとロボットアームが動く。

続きはソースで

※さまざまな場所に第三の腕
http://image.itmedia.co.jp/news/articles/1901/25/ts0153_3ude01.jpg

※天井ボードの取付作業に活用
http://image.itmedia.co.jp/news/articles/1901/25/ts0153_3ude02.jpg

ITmedia NEWS
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1901/25/news140.html
ダウンロード (1)


引用元: 【ロボット工学】〈動画〉視線と声で操る「第三の腕」、早大とパナソニックが共同開発へ[01/25]

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7: 2019/01/26(土) 15:22:08.04 ID:+TKENKKg
>>1
サイボーグは人類の夢ですわ

8: 2019/01/26(土) 15:24:45.27 ID:mrNgvmCF
まだ本数が少ないな
オラオラできん

9: 2019/01/26(土) 15:33:02.94 ID:NcI10WSj
>>8
手数が多ければ勝つというものではない。

ジャンケンに例えてみよう。
こっちがパーを一発だす間に、
千手観音がその何百発もチョキをだせるということは、
逆にグーを何百発も出して大敗北してくれるということでもある。

10: 2019/01/26(土) 15:56:32.03 ID:gXJXiw4w
左手使うだけでも一味違うというのに第三の手とか凄いだろうな

12: 2019/01/26(土) 16:01:53.88 ID:E7T2TaUL
身体拡張というよりは、視線と声で操作できる、携帯型マニュピレータな気がする。脳で直接操作できる訳ではないので。
ただ、実用性はありそうで、頑張ってほしい。

13: 2019/01/26(土) 16:15:01.57 ID:uLd5Yxae
早稲田大学ってロボットが好きだなぁ。こんなもの学問・研究か?
からくり人形作って、学会発表にベンチャー立ち上げ。こんな奴ら
使いものにならないことを誰か教えてやれ。

19: 2019/01/26(土) 17:20:12.68 ID:+TKENKKg
>>13
アメリカだと元特殊部隊の隊員にアンテナ埋め込んで実験してる
頭蓋骨を外科手術して脳に届いてるらしい

脳波で遠隔操作が目的

24: 2019/01/26(土) 17:55:55.23 ID:NcI10WSj
>>13
おまえが時代遅れで世間知らずすぎる。

DARPAは昆虫の神経系がAIシステムの開発にどう役立つかを見極める研究を
「マイクロブレイン」プロジェクトと定めて
民間に研究を募集しているところだ。

20: 2019/01/26(土) 17:27:08.87 ID:gtaaanJA
蓋がある容器からトングを使って取り分けるときに欲しいわ

23: 2019/01/26(土) 17:40:20.62 ID:R6PDNI4W
しかも脳波コントロールできる腕はまだまだ難しいのか

28: 2019/01/26(土) 19:42:25.79 ID:tToYQEJf
第六の指が欲しい

キーボードを満遍なく打つには指が六本なければね

35: 2019/01/28(月) 16:25:31.05 ID:G1DljHve
海野十三が書いてたSFだと頭の上に第三の腕を付けてたんだな。

21: 2019/01/26(土) 17:32:28.81 ID:gXJXiw4w
ハンダ付けは画期的にラクになるな