1: 2019/08/10(土) 11:37:55.83 ID:CAP_USER
たった2つのローターで飛ぶUFO風ドローン、スイス連邦工科大学ローザンヌ校が開発
https://www.gizmodo.jp/2019/07/dual-propeller-drone-flybotix.html
2019/7/22 16:00 author 岡本玄介
GIZMODO,https://www.gizmodo.jp


Image: École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)/YouTube
https://assets.media-platform.com/gizmodo/dist/images/2019/07/19/190719_flybotix-w1280.jpg

同軸反転式ローターは効率的でした。

ドローンのほとんどはクワッドローター、つまり4つの回転翼で宙に浮くよう作られています。ちょうど安定するのが4つなので、かなり小型でもクワッドローターが主流となっています。

ですがひとつ欠点を挙げるとすると、一度に回す翼が4枚なので、けっこうな消費電力になってしまうことなのだそうです。

・その解決策は?
そこでいま、スイス連邦工科大学ローザンヌ校とFLYBOTIX社が手を組み、ローターをふたつに減らした「デュアル・プロペラ・ドローン」の開発に注力している、とhackster.ioが伝えています。

ふたつにする利点は、静音性が向上し、電池寿命が2倍になること。プロペラは同軸に2段重ねになっていますが、ドローン本体が自転しないよう互いに逆回転する同軸反転式ローター方式になっています。

そこにプロペラのガードを合体させたその姿は……?

Video: École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)/YouTube
https://youtu.be/kxfCGZ-pN3E



なんだかUFOっぽい形ですよね。そういえば、以前にはドローンをUFO型にした方が効率が良いことは、別のアプローチで実証されたこともあったくらい、このふたつは相性が良いようです。

・どうやって移動するの?
プロペラが2段重ねになったら、上昇と下降をするのは容易に想像がつきます。ですが、どうやって前後左右に進むのでしょうか? それはFLYBOTIXが開発した、独自の制御システム。

続きはソースで

Source: YouTube, FLYBOTIX via hackster.io
https://youtu.be/


https://flybotix.com/
https://blog.hackster.io/this-dual-rotor-drone-can-fly-twice-as-long-as-quad-rotor-models-bbcd40270a50
ダウンロード


引用元: 【航空/工学】たった2つのローターで飛ぶUFO風ドローン、スイス連邦工科大学ローザンヌ校が開発[08/10]

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3: 2019/08/10(土) 11:44:12.31 ID:252pWpMY
ヘリコプター?

7: 2019/08/10(土) 11:59:40.13 ID:urqk0NKF
クアッドはギアやリンクが要らないから
コレはUAV的には画期的でも何でもないだろw

8: 2019/08/10(土) 12:09:23.42 ID:aYaqXvt9
以前 自衛隊員が秋葉原で予算10万円算で組み上げた円筒形のドローンもあるでお

37: 2019/08/10(土) 15:48:50.26 ID:AWXX7Pgp
>>8
ありゃシングルローターだっけか

9: 2019/08/10(土) 12:09:37.01 ID:tZZJus7i
ロータを傾けたりする機械的な仕組みが必要で重くなるし
傾けると負荷がかかるので、消費電力が増えるだろう
それに、筒の部分の面積が大きくなるので、風が強い日とかムリじゃネ

11: 2019/08/10(土) 12:42:02.11 ID:aYaqXvt9
自衛隊は円筒形ではなく ボール型だった
プロペラの下部にフィン(スライダー)が取り付けられ方向転換を行う

14: 2019/08/10(土) 12:52:58.50 ID:hTDp1aw0
同軸か
オスプレイみたいなの期待してた

15: 2019/08/10(土) 12:54:13.13 ID:WNJ94sh8
>>1
乱流で下段ローターの効率が悪かったりしないのかね

44: 2019/08/10(土) 16:48:30.60 ID:MGiNO0yl
>>15
むしろローターが二枚ならヘリコプターの形にした方が、回転しないようにしてるプロペラは小型でいけるし、消費電離減るんじゃ?

16: 2019/08/10(土) 13:14:14.44 ID:C0mOX1v7
二重反転でローターを傾けるってことか。
別にいうほど新しくもないとは思うが、四つとかプロペラ用意するよりこういう素直な発想のが良い気がするね。
傾けるって部分が色々危ういが、まぁおもりなんかで調整する仕組みなら簡単だろう。

19: 2019/08/10(土) 13:23:50.17 ID:ue2QzN5k
カモフの既存のヘリとあまり変わらない気がするけど
どの部分が画期的なんだろう?

21: 2019/08/10(土) 13:58:20.70 ID:C2FArn49
4つのローターだと機械的に複雑な構造なしで簡単に安定したものを
作れるからいいんだろ。

22: 2019/08/10(土) 14:09:11.14 ID:oisfWUJg
プロペラを傾ける余計なメカニズムが必要になる

23: 2019/08/10(土) 14:11:46.41 ID:sI7bXqiP
へぇ
同じ軸に逆回転ローター入れてやるだけで
くるくる回らなくなるんだな(そりゃそうか

24: 2019/08/10(土) 14:13:57.70 ID:xtYGh9wo
動画で見るといい感じに見える

25: 2019/08/10(土) 14:14:03.14 ID:3JatzDmx
一見シンプルで良いように思えるが、軸を傾ける機構が必要だったりして思ったよりも複雑になる
実際のところは4ローターの方が安定していて制御も簡単だとどこかで読んだ記憶

26: 2019/08/10(土) 14:18:19.00 ID:sI7bXqiP
>>25
回すモーターは一つなのでバッテリーは軽量化できるんでないかな

30: 2019/08/10(土) 14:54:55.02 ID:knHX1VPm
>>26 ひとつ壊れただけで緊急着陸とか嫌

34: 2019/08/10(土) 15:20:38.17 ID:ZwI40cgD
>>30
プロペラ4つドローンだって同じだろ。
つーか駆動系が4つあるということは単純に故障率が4倍になる。
だから双発式は単発式に比べて稼働率が低くなる

160: 2019/08/12(月) 13:12:30.12 ID:ilz0bbNJ
>>25
ペラの数が減っても電力消費は大して変わらんしな。
4枚が2枚になったから電力半分てのは胡散臭い。

27: 2019/08/10(土) 14:19:32.73 ID:1aNhKBgQ
ドローンのローターって4つがもっとも安定しているの?
三脚なんか見ても3つが安定していると思ってた。

29: 2019/08/10(土) 14:41:41.87 ID:Z4ijRwqx
>>27
3つでもできるけど進行方向が変わる度に機体の回転が必要で
カメラでもぶら下げてたら一緒にジンバルも回転しなきゃならん。
かえって電気くうし制御がめんどい。
つうか三脚みたいな外力に対する三点支持の安定性とはハナシ別よ。
4つが一番制御がシンプルかつ電気くわないってだけで
もっと細かく制御したかったら6つとか8つとか増やせるなら
多いほうがいい。

33: 2019/08/10(土) 15:19:00.05 ID:qDnR8NZB
>>29
別に回転する必要ないでしょ?

36: 2019/08/10(土) 15:45:16.20 ID:Z4ijRwqx
>>33
しなきゃダメってことはない。
移動スピード、モーターの負荷を考えれば
進行方向にモーター1つ、後ろ2つに
向き変えるでしょ普通ってこと。
別に後進の度に180度回転することはないよ。

35: 2019/08/10(土) 15:30:08.75 ID:MVosytGn
両端に付けて飛ぶやつかと思った
これは割と安価に作れそう

38: 2019/08/10(土) 15:51:28.92 ID:k8mCuiqL
言うほどUFOかな。
円盤ってより茶筒の蓋みたいだけど。

39: 2019/08/10(土) 15:53:17.23 ID:FJRB9cez
もう 普通のヘリコプター型で良いやん
大きなローターと 尾翼の少ローター

40: 2019/08/10(土) 15:54:54.37 ID:FJRB9cez
>>39
ああ昔YAMANAが支那に売って
制裁食らったやつがそうなんだ!

57: 2019/08/10(土) 17:51:37.75 ID:JVKuP0Ry
>>39
いや、俺もそう思って人が乗れるドローン作ってる奴に言った事があるんだが
いまいちな反応だった

ヘリコプターのような構造の方が騒音も少ないし、安全性も高いとおもうんだが
操縦が難しいんだろうか

110: 2019/08/11(日) 00:49:03.10 ID:skPPOxVf
>>39
ヘリコプターラジコンは既にあるよ
なぜか昔からあるラジコンはドローンって言わないね。意味は同じだけど

ヘリコプター型は操作が難しいと聞くね
昔だとヘリコプターラジコンは玄人の世界のイメージ

61: 2019/08/10(土) 18:17:34.38 ID:WaYca4G/
UFOが未来の乗り物だって説が真実味帯びてきたな