robot_heart_kokoro


1: 2020/10/28(水) 12:58:03.50

https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2010/28/news089.html

岐阜大学の研究チームが開発した「お散歩彼女 My Girlfriend in Walk」(PDFへのリンク)は、
利用者が装着することで、恋人と手をつないで歩く体験を提供するハンド型デバイスだ。
柔らかく人肌の温かさを持つこのデバイスは、握り返してくれ、手汗をかき、歩く時の呼吸や服の擦れる音、
相手の匂い、引っ張る動作もあり、臨場感ある疑似体験を提供する。

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2010/28/koya_kanojo1.jpg
ハンド型デバイスのプロトタイプ外観

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2010/28/koya_kanojo2.png
デバイスと恋人つなぎをしている横からの様子

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2010/28/koya_kanojo3.png
デバイスと恋人つなぎをしている前からの様子

異性やパートナー、友達と手をつないで歩く行為は充足感を得られる場合もある。しかし手をつなぐ間柄の相手が必要だ。

そこで、1人で歩いているのに手をつないで歩いているような錯覚を提供するハンド型デバイスを提案する。
このデバイスは、スマートフォン、マイコン、圧力センサー、モーター、フィルムヒーターなどで構成される。
手の骨格を柔らかいゲル素材で覆い、人肌に似せた触覚を再現している。

フィルムヒーターを用いて手のぬくもりも再現。デバイスを握ると、握る強さを圧力センサーが検知し握り返してくれる。

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2010/28/koya_kanojo4.png
システム概要

人間と手をつないで歩いた場合、必ずしも歩幅が合う訳ではなく、どちらかが速いと相手に引っ張られる。
これを再現するため、前腕にモーター付きレールを固定し、引っ張られる感覚を実装する。
これにより、前後に引っ張るような感覚と、手を振っているような感覚が得られる。

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2010/28/koya_kanojo5.png
前後に引っ張られる感覚を再現する仕組み
 
また手汗で緊張感を再現する。これは細かい穴を開けたゲル素材とフィルムヒーターの間に湿った布を挟み、
布に染み込んだ水がフィルムヒーターで加熱されにじみ出すことで実装している。
この布にはシャンプーの香りといった香料も染み込ませており、相手の匂いを再現している。

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2010/28/koya_kanojo6.png
システム構成
 
さらに、つないだ手の気配をより強くするため、人が歩くときに発する足音、服の擦れる音、
呼吸音をユーザーが携帯するスマートフォンの加速度センサーとスピーカーを用い、速度に応じて再生する。

これらの技術を組み合わせることで、相手がいないにもかかわらず2人で手をつなぎ歩いているような疑似体験が得られる。
コロナ禍においての密を避け、孤独感の緩和や運動不足の解消に役立つという。

お散歩彼女
https://youtu.be/BgfObekV6JQ



290: 2020/10/28(水) 14:46:24.35

>>1
日本の生きる道はこの辺の産業になるんやろか


295: 2020/10/28(水) 14:48:07.32

>>290
最近の中華ドール見てると、日本の誇る産業がまた一つ・・・って思うわ


330: 2020/10/28(水) 15:00:29.86

>>1
>しかし手をつなぐ間柄の相手が必要だ。

残酷
読まない。


364: 2020/10/28(水) 15:28:56.86

>>1
イグノーベル賞を狙ってるとしか思えない研究だな


434: 2020/10/28(水) 17:23:21.14

>>1
小4から小6の時は、同級生女子と、ことあるごとに手を繋いだなあ。
クラスの男子女子が仲良しだったから。

通学の帰りの電車の中で、座ってる俺の上に女子が乗っかって、
頬をくっつけ合ったり。
さすがに電車でキスはしなかったが。


435: 2020/10/28(水) 17:24:33.26

>>1
手がゴツすぎる気がする
彼女というより彼氏?


2: 2020/10/28(水) 12:58:56.87

…こんな研究にも税金が投入されてるのか…


95: 2020/10/28(水) 13:30:47.94

>>2
こんなもので思考停止してるお前みたいなのって
社会に必要ないんじゃない?

こんなもの から次が生まれるんじゃね、そういう想像力ないんだ?


204: 2020/10/28(水) 14:04:13.99

>>2
ニュートリノとか宇宙でオタマジャクシ飼ったりしてるより身近で実用的だと思うがね。


208: 2020/10/28(水) 14:05:38.48

>>204
それも大事だろうけど、この研究も大事だよね

要は なにが後の世のすごい技術につながるか 研究者たちにもわからんってこと


3: 2020/10/28(水) 12:59:13.17

思ってたのと違う


4: 2020/10/28(水) 12:59:42.09

悲しくなるだろ


6: 2020/10/28(水) 13:00:26.04

こんなことに金使うなよバカ!


96: 2020/10/28(水) 13:31:23.02

>>6
これきっかけで次の技術、インフラが生まれるんだろうなとか
思わない層なんだ?ほんっとその程度の感覚しかないなら
ネットの闇でも文字ぶっこむなよ邪魔だから


7: 2020/10/28(水) 13:00:29.87

まあ頑張れば白杖の代わりになるだろ・・・
犬ロボットの方がマシだと思うが


9: 2020/10/28(水) 13:00:48.24

病みすぎ


11: 2020/10/28(水) 13:01:22.44

高速動作は可能なのかね?


13: 2020/10/28(水) 13:02:06.46

ぼっち用


15: 2020/10/28(水) 13:02:26.56

ヒェッ作った人は病みすぎでしょう


16: 2020/10/28(水) 13:02:56.55

悲しい気分になったわ


19: 2020/10/28(水) 13:04:12.28

なんで作ろうと思ったの


29: 2020/10/28(水) 13:06:54.05

>>19
外的刺激により、人ならこう反応させるって研究だろ
人形ロボットのご先祖様かもよ?ターミネーター2だって手展示してあったろ?


27: 2020/10/28(水) 13:06:42.77

全身完成してからお披露目してくれないか?
制作過程見せられてからじゃ気が乗らん


35: 2020/10/28(水) 13:07:33.34

岐阜県民として情けないです


40: 2020/10/28(水) 13:09:49.52

手を繋ごうとしたら
中指立てて来たりしない?大丈夫?


42: 2020/10/28(水) 13:10:09.58

ロボットを兵器として使用するにしても、ロボットの腕に格納して丸ごと兵器にするか
人間の様にデザインするのなら、人間の手ぐらいのセンサーを積んで、近接武器、銃
様々な道具を使いこなせる能力がいる

だからこんな一見変態的な研究でも役に立つのかもしれない


43: 2020/10/28(水) 13:10:16.54

センサーの故障で
挟まれいる指の骨が全て粉砕


44: 2020/10/28(水) 13:10:17.85

いずれ役に立つはずw


346: 2020/10/28(水) 15:10:02.09

>>44
高級な大人のおもちゃを経由し何か人類の必要不可欠なものに
その何かはさらに発展した大人のおもちゃかもしれない


48: 2020/10/28(水) 13:11:17.38

手デカッ


49: 2020/10/28(水) 13:11:22.96

これが発展し続けた先に私の望む未来があるのかもしれない


52: 2020/10/28(水) 13:12:38.19

VRの映画館で需要ありそうだな
彼女と手をつなぐシーンになったら座席横のこれを握って汗や温もりを感じられるとか


53: 2020/10/28(水) 13:13:20.00

あーこれもしかして、オンラインで疑似風俗になるのかwwww

好みの手を選んで、ネットの向こうにいる相手を指定したら、相手がその通りに動かしてくれるとか
支払いは電子通貨でお願いしますね


85: 2020/10/28(水) 13:22:12.67

>>53
実は相手はばあちゃんで、病気の孫のために手術費用稼いでるってなるんだな


56: 2020/10/28(水) 13:13:35.31

「くだらない」と馬鹿にしようと思ったけど、
よく見たら使われている個々の技術には、かなり応用価値があって発展性がある感じ。


59: 2020/10/28(水) 13:14:16.44

ウォーキングが捗りそうだからお散歩彼氏も作って


61: 2020/10/28(水) 13:14:48.54

いずれ攻殻機動隊で出てきた恋人サイボークみたいなのができるんだろうか


63: 2020/10/28(水) 13:15:24.97

この研究が進めばいつか映画のA.I.みたいな見た目で人と区別つかないようなアンドロイドができるんかな


65: 2020/10/28(水) 13:16:00.90

オリエント工業と合体して超進化しそうな予感


124: 2020/10/28(水) 13:38:22.37

>>65
将来的なコンセプトモデルは一応作ってるけど、
今現在の時点は、見た目が悪くなったりかえってチープに見えるとかの理由から、
可動ギミック導入には消極的


71: 2020/10/28(水) 13:16:47.15

スポンサーが気になるわ


72: 2020/10/28(水) 13:17:26.61

完全にホラーじゃないかw


73: 2020/10/28(水) 13:17:31.77

これ繋いだまま外出る勇者は現れるのか?


74: 2020/10/28(水) 13:17:59.29

>>73
クリスマスぼっちがいなくなるねニッコリ


75: 2020/10/28(水) 13:18:54.15

何が悲しくてこんなことを


80: 2020/10/28(水) 13:19:30.95

ターミネーターでも、ガンダムでも、空飛ぶ車でも、
実現するための最大の懸案は動力なんだよね。

通常の燃料電池ではエネルギー密度が低すぎて話にならないから、
水素燃料から酸素との化学反応ではなく核融合でエネルギーを取り出すようにしないとな。


82: 2020/10/28(水) 13:21:52.30

暴漢に襲われた時はアームパンチで撃退が出来る
みたいな機能が付加価値として欲しい所だが……


83: 2020/10/28(水) 13:21:54.34

県立科学館あたりで体験型展示物にはなりそうだな


84: 2020/10/28(水) 13:22:06.44

アンドロイド早く出来ないかな


86: 2020/10/28(水) 13:23:18.02

ARゴーグルとセットでないと最終目的に達せないな
(義肢への応用もあるだろうけど、なんだかなぁ)


89: 2020/10/28(水) 13:24:28.39

遠方にいるリアルな彼女と通信で繋げばまだいいんだろうけど。
スマホで会話しながらなら効果的かも、怒らせてつねられたりして。
手を握っても反応が機械相手じゃむなしい。


90: 2020/10/28(水) 13:27:32.13

手汗なんて求めてないだろ


91: 2020/10/28(水) 13:27:49.02

手が出来たなら全身も完成間近だな


92: 2020/10/28(水) 13:29:41.91

>>91
その後は、自然言語で会話できるAIだな。


98: 2020/10/28(水) 13:31:48.54

手汗とかそんなんより見た目やで


99: 2020/10/28(水) 13:32:04.22

手汗はいらん


100: 2020/10/28(水) 13:32:28.26

なんか、悲しいw


102: 2020/10/28(水) 13:32:48.82

こういうのは電通大にやらせとけって


113: 2020/10/28(水) 13:36:10.84

こんなんなくていいだろ
水商売に金払って現実見たほうが
綺麗さっぱり忘れられるだろ


126: 2020/10/28(水) 13:38:43.00

一つ一つ解決していけばいい
その先に未来がある


129: 2020/10/28(水) 13:39:14.59

>>126
このスピードじゃ生きてるうちには無理だわ


130: 2020/10/28(水) 13:39:44.02

イグー!ノーベル賞


132: 2020/10/28(水) 13:40:56.86

ハグして背中ポンポンしてくれるマシンまだぁ?


134: 2020/10/28(水) 13:41:44.23

老人介護とか盲人福祉とかに応用できるかな


137: 2020/10/28(水) 13:42:07.34

こんな糞みたいな研究より、介護用補助具の研究に予算回してやれよ!
やりたきゃ、プライベートで自腹でやれよ


138: 2020/10/28(水) 13:42:32.17

この地道な男たちの努力(妄想)の先に、ちょびっつの世界が現実に到来するのだよ!!!!!


143: 2020/10/28(水) 13:43:27.82

スタートはこんな風に変態チックでも発展して介護などに繋げられるといいね


145: 2020/10/28(水) 13:43:32.92

マドハンド


148: 2020/10/28(水) 13:44:13.81

こんな人が歩道にいたら怖くない?大丈夫?


161: 2020/10/28(水) 13:49:40.94

>>148
枝葉の揺れみるだけでビクビクしてそうな怯えた血色悪い表情で
街歩くお前の姿かたちの方がゾッとするわ俺


149: 2020/10/28(水) 13:44:44.39

何を真剣に研究してんだよw


151: 2020/10/28(水) 13:46:38.53

手汗や匂いってマニアかよ


152: 2020/10/28(水) 13:47:17.47

手の部分だけで売るのか
肉球のぬいぐるみ感覚だな


157: 2020/10/28(水) 13:48:38.28

>>152
まだ研究段階だからだろ?

完全体の話しじゃなきゃお前は納得しないの?
日々の研究なんて それぞれが それぞれの部位、部所 を研究してんじゃね

その一端のお話だよねってネタなのに、何言ってるの?


172: 2020/10/28(水) 13:52:17.05

>>157
えっでも目的がお散歩だろ
手の部分だけでいいよ全身作られても邪魔だし恥ずかしから


184: 2020/10/28(水) 13:55:58.30

>>172
研究するなら 無理やり目的 作らないとねっていうことすら理解できない?
俺でも想像できるよ? ひとつの研究するにしても 強引な理由付け って必要なんだけど

そういうの理解できない?


155: 2020/10/28(水) 13:48:18.40

誰が得するの?


170: 2020/10/28(水) 13:51:47.61

コレジャナイ感満点


引用元 : 【未来】「恋人つなぎ」で歩けるハンドロボット。手を握り返してくれ、手汗や匂いもある「お散歩彼女」を岐阜大学が開発 [記憶たどり。★]