fish_monhanasyako
1: 2021/08/27(金) 07:11:19.88
https://gigazine.net/news/20210827-mantis-shrimp-robot/

https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/00.jpg

寿司ネタとして知られるシャコは海底に住む節足動物の一種で、大きな足を使って繰り出す打撃は
カニの甲羅や貝殻をたたき割るほどの威力で、水槽のガラスにもヒビを入れるほどだといわれています。
そんなシャコのパンチのメカニズムをモデル化することで、その強力な攻撃を再現するロボットが開発されました。

A physical model of mantis shrimp for exploring the dynamics of ultrafast systems | PNAS
http://dx.doi.org/10.1073/pnas.2026833118

Robot mimics the powerful punch of the mantis shrimp
https://www.seas.harvard.edu/news/2021/08/robot-mimics-powerful-punch-mantis-shrimp

ロボットを開発したのはハーバード大学ジョン・A・ポールソン工学および応用科学スクール(SEAS)の
ロバート・ウッド教授らの研究チームです。シャコをマネできるロボットとは一体どんなロボットなのかは、
以下のムービーを見るとわかります。

Robot mimics the powerful punch of the mantis shrimp - YouTube
https://youtu.be/If4IURa2Joo


研究チームによれば、シャコのパンチやカエルの足、カメレオンの舌など、一部の生物は弾性エネルギーを蓄え、
素早く放出することで目に止まらないほど高速の動きを実現するとのこと。

シャコのパンチは、「捕脚」と呼ばれるパンチに特化した足で繰り出されます。この捕脚の外骨格がバネのようにしなり、
捕脚の前節を後節の内骨格でひっかけることで男性エネルギーが蓄積されていきます。

https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/01.jpg

そして、留め具となっている内骨格を外すと、捕脚の前節がおよそ2ミリ秒で前にはじき飛ばされます。

https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/02.jpg

つまり、弓矢をギリギリまで引き絞ってから放つことで鋭い矢を射るように、内骨格の留め具を外して
弾性エネルギーを一気に放ち、すさまじいパンチを繰り出すというわけです。ただし、このメカニズムは
あくまでも仮説であり、実証されたことはなかったとのこと。研究チームの1人で論文の筆頭著者である
エマ・スタインハート氏は「シャコは他の甲殻類に比べて特別な筋肉を持っていません。
筋力だけで早い動きを生み出していないということは、シャコが驚異的な加速力でパンチを繰り出すには
何か機械的な仕組みが必要になるということです」と述べています。

https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/03.jpg

そこで、研究チームはシャコのパンチのメカニズムを実証するため、大きさは実際のシャコに近く、
重量はわずか1.5グラムというロボットを制作しました。このロボットはシャコの捕脚を再現した構造となっており、
筋肉の代わりとなるのは捕脚の前節部分を引っ張る細い糸のみです。このロボットでも強力なパンチを
繰り出すことができれば、シャコは筋力ではなく骨格構造をうまく使ってパンチを出していることが示されるというわけです。

https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/04.jpg

研究チームが実際にこのロボットで実験を行ったところ、ロボットは秒速26メートルのパンチを繰り出すことに成功しました。
このロボットのパンチは本物のシャコのパンチ速度には及ばないものの、研究チームによれば、
「車の速度が4ミリ秒で時速93kmに達するのと同等の加速力」だとのこと。また、シャコがパンチを繰り出す
メカニズムには4段階があることも研究から判明しました。

https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/06.jpg

論文の共著者でデューク大学生物学科のシェイラ・パティク教授は「この研究は、学際的な共同研究が
いかに多くの分野で発見をもたらすかを示すものです。物理モデルを構築し、数学モデルを開発する過程で、
シャコのパンチの仕組みをもう一度理解しなおすことで、生物が何度も超高速動作を実行できるような、
大きなエネルギーを制御するメカニズムを発見できました」とコメントしています。

また、研究チームはシャコのパンチだけではなく、カエルの高速ジャンプやカメレオンの長い舌をのばす動き、
アリがあごを打ち鳴らす仕組みなども、ロボットで再現するアプローチで模倣し研究することができると述べました。

https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/05.jpg

127: 2021/08/27(金) 08:58:02.39
>>1
見た目はグロいけどな
味はエビに近い感じかな

昔、知り合いの漁師に茹でたて
シャコを山盛りダサれてグロい
ものが山盛りw

食べきれんかったな

2: 2021/08/27(金) 07:12:14.60
シャコの姿を初めて見た時の衝撃

82: 2021/08/27(金) 08:08:54.50
>>2
自分も、父親の酒の肴で初めてみたときはすごい衝撃だった。

99: 2021/08/27(金) 08:27:23.87
>>2
祖父母の家が兵庫県西部の瀬戸内沿いだったから
子供の頃から自然に見てた
夏休みにはバケツいっぱいのシャコを大鍋で塩茹でして
三杯酢で食べるのがおやつだった
「雌を引いたらアタリ」とかワイワイ騒ぎながら食べてたのが懐かしいなあ
コロナでしばらく帰っていないが
「子供の頃山ほど食べたシャコが懐かしい」と伝えたら
海が綺麗になりすぎて今はもうあまり獲れなくなったらしい

120: 2021/08/27(金) 08:51:07.67
>>99
わしもわしも
今50代くらいの人の子供時代は、沿岸部在住だったらシャコ食べまくりーのだったよねー。

162: 2021/08/27(金) 10:45:33.01
>>120
東京に出てきて社会人になって驚いたのはシャコの値段だったなあ
寿司屋での値段見て驚愕
伊勢丹地下で五匹1,500円の値札に目を疑ったり

5: 2021/08/27(金) 07:12:55.82
男性エネルギー

6: 2021/08/27(金) 07:14:15.90
シャコって英語でマンティスシュリンプっていうのか
確かにカマキリだな

142: 2021/08/27(金) 09:38:52.86
>>6
ガレージじゃないのか…

185: 2021/08/27(金) 13:11:34.21
>>142
俺もガレージで記憶していた

7: 2021/08/27(金) 07:14:25.07
そんなシャコを平気でバリバリ食べる魚がいたりするから生き物って面白い

10: 2021/08/27(金) 07:16:19.61
シャコは高くなってスーパーではまったく見かけなくなった

19: 2021/08/27(金) 07:19:11.26
>>10
最近ほんと見かけなくなったな
子供の頃は当たり前のように家で食べてたのに、今は高級食材になった

11: 2021/08/27(金) 07:16:26.02
シャコは水死体を食べる気持ちの悪い生き物

76: 2021/08/27(金) 08:01:56.52
>>11
そんなんウナギもやで

84: 2021/08/27(金) 08:09:54.16
>>76
ふんとに?ウナギ食べられなくなっちゃう

95: 2021/08/27(金) 08:21:57.13
>>84
イタリア映画で観たが
牛の生首にロープを結んで川に投げ込んて次の日に上げるとうなぎがびっしり

12: 2021/08/27(金) 07:16:45.67
シャコって海のゴキブリって呼ばれててね
動物や人間の水死体にビッシリ群がって食い尽くすんだぜ

29: 2021/08/27(金) 07:24:23.29
>>12
エビやカニ、タコにアナゴだって似たようなもんだ。

102: 2021/08/27(金) 08:31:16.91
>>12
食物連鎖てそういうものとしか言いようがない

27: 2021/08/27(金) 07:23:04.10
シャコなんて昔はひと山いくらで売ってあったのに最近はすっかり高くなって買う気も起きない。
美味しいんだけどなぁ。

香港で食べたトラフシャコとか500のペットボトルよりも大きくて食べ応えあったし。
これまたいつか食べたいものだ。

35: 2021/08/27(金) 07:29:52.81
シャコのパンチ力よりも、
硬いものに攻撃しても壊れない手の硬さにびっくりする

37: 2021/08/27(金) 07:30:01.57
シャコのパンチって
地球上の生物で一番速い動作なんだよな

43: 2021/08/27(金) 07:34:33.29
ロボットならなんだってできるだろw
弾丸とかビームとか核でも良い

186: 2021/08/27(金) 13:12:38.74
>>43
いや、同サイズで作ってみたらシャコの速度には及ばなかったらしい

46: 2021/08/27(金) 07:34:53.04
しゃこの水揚げが
日本で一番多いのが横浜

195: 2021/08/27(金) 13:18:29.31
>>46
という事は…

65: 2021/08/27(金) 07:50:02.18
円偏光の回転方向がわかるのってどういう知覚ができるんだろうな

69: 2021/08/27(金) 07:55:18.47
私は貝になりたいとかいうフレーズあるけど天敵多すぎる

73: 2021/08/27(金) 07:59:22.50
海水魚買ってた時に水槽にライブロック入れるて
夜にパチンパチンなってるとシャコが出て来た

75: 2021/08/27(金) 08:01:26.68
>>73
エサは食べ残しの肉でよさそうだが、水槽が汚れそうだな。

79: 2021/08/27(金) 08:06:10.61
ガラス破り泥棒「これは使える!」

88: 2021/08/27(金) 08:13:35.14
人間のデコピンも本来の指のパワーの100倍くらい出てそうだけど

91: 2021/08/27(金) 08:18:41.67
むしろ水槽のガラスがヒビで済むのが驚きだわ
テッポウエビのプラズマ衝撃波を再現できるロボットはどうなるんだよ

100: 2021/08/27(金) 08:28:51.35
まあ火薬が使えない環境想定だと生物からいろいろ学ぶ仕組みはあるわな

104: 2021/08/27(金) 08:36:24.43
シャコパンチってスゲーな

105: 2021/08/27(金) 08:37:39.62
エネルギーを蓄えた状態から放出するって、
要するに居合い原理と同じなん?

109: 2021/08/27(金) 08:41:34.53
シャコアレルギーと言うニッチなもの持ってる(´・ω・`)
エビカニは大丈夫なのになんで

113: 2021/08/27(金) 08:45:27.79
エビやカニはうまいのにシャコは不味い

115: 2021/08/27(金) 08:46:09.20
マジで下手にクワガタ感覚でシャコ触ると骨折するから気をつけろよ

121: 2021/08/27(金) 08:52:24.03
海水が瞬間的に沸騰するんだっけか?

125: 2021/08/27(金) 08:56:36.97
>>121
パンチを繰り出した後ろ側の水圧が急激に下がるから気化するんだろうね

136: 2021/08/27(金) 09:08:22.06
シャコってゴキブリだよな
あんなの食える奴の気がしれんわ
エビとかシャコって完全に虫じゃん
虫食う気にはなれんわ

139: 2021/08/27(金) 09:09:29.67
>>136
ゴキブリに相当するのはフナムシだよ。
フナムシは食べられたもんじゃないよ。

137: 2021/08/27(金) 09:08:31.06
指に鋼鉄製のカバーつけてデコピンしたらすごい威力になりそう

150: 2021/08/27(金) 09:56:20.87
パンチそのものを相手にぶつけて倒すんじゃなく
パンチの衝撃波を相手にぶつけて倒すのってかっこいいな

151: 2021/08/27(金) 09:57:50.23
速いって、時速で例えると何キロなんだよ

157: 2021/08/27(金) 10:26:48.52
>>151
音速越えるらしいぞ。本当なら1200キロ以上出てる。水中だからわからんけど

159: 2021/08/27(金) 10:28:47.10
水中でも貝の殻を叩き割るパンチだからね。

172: 2021/08/27(金) 12:20:26.10
水中でソニックブームって発生するの?
空気と同じ流体ではあるけど、よく分からんな

192: 2021/08/27(金) 13:17:29.21
>>172
水中の音速を超えれば発生する
空気中の4倍以上の速度が必要だが

191: 2021/08/27(金) 13:16:26.56
海といえばダツて魚のも刺してきて危ないらしいな

218: 2021/08/27(金) 14:59:42.61
筋肉であのスピードが出せる仕組みを教えてくれよ。
あと打撃面の硬度はどうなっているの?
シャコは目といい攻撃力といいどんな進化してきたんだろうか?

223: 2021/08/27(金) 15:37:06.57
知らんけどノミとかはジャンプする時足に科学物質みたいのを流すらしいよ

238: 2021/08/27(金) 19:59:10.25
>>223
もはや魔法だな
シャコのパンチも魔法を混ぜてるだろ

224: 2021/08/27(金) 15:37:53.79
色が凄いな

225: 2021/08/27(金) 15:42:50.06
マンティスシュリンプ
カマキリエビかまさにそのとおりの名だねえ

233: 2021/08/27(金) 19:35:26.22
シャコ食ってないな
昔はスーパーでも生きたまま売ってたな

235: 2021/08/27(金) 19:44:37.81

241: 2021/08/27(金) 20:06:30.67
>>235
これでも人間程度の肉眼では全然知覚できてないそうだ
猛禽類は赤外線も見えるそうだしな ねずみが這った後のぬくもりが見えるらしい

243: 2021/08/27(金) 20:14:21.38
昔、釣り上げたシャコを不用意にさわって手のひらを切った
ことがある。かみそりの刃で切ったみたいに血が止まらなか
った。タチウオの歯やハオコゼのとげなど、経験しないと分
からない痛さだな

246: 2021/08/27(金) 21:00:13.33
>>243
手のひら切ったくらいで済んで良かったな
市場でシャコ触って指飛ばされた人もいるくらいなんだから

252: 2021/08/28(土) 05:15:33.60
シャコパンチの威力は小口径拳銃くらいと言われてるからな
手袋してても骨折くらいはする

引用元 : 【いきもの】弾丸を超える速さで繰り出され、水槽のガラスにもヒビを入れるシャコのパンチをマネできるロボットが誕生 [記憶たどり。★]