イプシロン打ち上げ中止　「ずれに気付ける人がいなかった」森田プロジェクトマネージャ

　新型ロケット「イプシロン」初号機の打ち上げ中止の原因について３０日、鹿児島県肝付町の宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）内之浦宇宙空間観測所で記者会見した森田泰弘プロジェクトマネージャの主な一問一答は次の通り。

　－－異常検知の原因は

　森田　地上の計算機からロケット搭載の計算機へタイマーをスタートせよとの命令を送る。
この命令が地上側からロケット側に届くのに０・０７秒を要したため、地上側とロケット側のタイミングが最初からずれてしまった。

　－－ずれの原因は

　森田　伝送ロスの可能性はゼロではないが、無視できるほど小さい。伝送路中のいくつかの計算機の演算の遅れが主要ファクターだと思う。大きな遅れは（今回導入した）人工知能「ＲＯＳＥ」（ローズ）の中を通過するときと、ロケット搭載の計算機の入り口で地上からの命令を受けるとき。そこで遅れが生じたと考えられる。

　－－２０日のリハーサルでずれは出ていたのか

　森田　その時点の確認では識別できなかった。打ち上げ延期の後、解析結果を改めて見たところ、０・０７秒の遅れがリハーサル時点でもあったと確認している。

　－－ずれを見落としていたということか

　森田　はっきり言うとそうですね。そもそも、ずれがあるということに思いが至っていなかったので見つけられなかった。ずれに気付ける人がいなかった。当然ある遅れを反映できていなかった。
（以下略）
http://sankei.jp.msn.com/science/news/130831/scn13083101290001-n1.htm