NHKニュース（動画あり）
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新型ロケット イプシロンを初公開

　１２年ぶりに開発された国産の新型ロケットイプシロンが、今月２７日に打ち上げられるのを前に、鹿児島県の発射場で２０日、打ち上げのリハーサルが行われ、機体が初めて姿を現しました。

　イプシロンは、ＪＡＸＡ＝宇宙航空研究開発機構が、１２年ぶりに開発した国産の新型ロケットで、今月２７日に初めての打ち上げが予定されています。
　２０日は、発射場がある鹿児島県の内之浦宇宙空間観測所で、打ち上げのリハーサルが行われ、機体が初めて、建物から外に出されました。

　イプシロンは高さ２４メートルほどで、日本の主力ロケットＨ２Ａの半分程度の大きさです。
　１段目に、Ｈ２Ａの補助ロケットをそのまま使用するなど既存の技術を応用したり、点検作業の一部をコンピューターで自動化したりして、コストの削減や作業の効率化が図られています。

　打ち上げ費用は、Ｈ２Ａの３分の１ほどの３８億円程度に抑えられ、小型衛星の打ち上げビジネスへの参入が図られます。

　イプシロンの先端にはすでに、惑星を観測するための望遠鏡を搭載した人工衛星が載せられ、２０日は、打ち上げまでの手順の確認が行われました。

　ＪＡＸＡの森田泰弘プロジェクトマネージャは「本番さながらに手順を確認したが、特に問題はなかった。多くの人の夢をのせているので、『成功間違いなし』という確信が得られるよう、最後までしっかり準備を進めたい」と話しています。
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http://www.nhk.or.jp/news/html/20130820/k10013902851000.html

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http://mainichi.jp/select/news/20130816k0000e040198000c.html
http://mainichi.jp/select/news/20130816k0000e040198000c2.html
宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）は２０日、鹿児島県肝付町の内之浦宇宙空間観測所で新型固体燃料ロケット「イプシロン」の機体を初めて公開する。人工知能を搭載し、打ち上げに関わるコストと人員を大幅に削減し「宇宙への敷居を下げる」ことを目指した次世代ロケットは、リフトオフに向けカウントダウンに入る。【津島史人】

発射場に大勢の技術者が集まって数カ月もかけて打ち上げ準備を進める。そんな１９６０年代のアポロ計画と変わらぬ情景を、イプシロンは根本から変える。ロケットを発射台に据え付けてから約１カ月半かかっていた準備期間は、約１週間に短縮。打ち上げ時にはパソコン２台で対応する「モバイル管制」を導入した。機体に搭載した人工知能がロケット自身を点検するセルフチェック機能を初めて備えたことで打ち上げ準備を簡略化させるという。

ＪＡＸＡの打ち上げ計画書などによると、イプシロンは全長約２４メートル。２００６年に運用を終えた先代の固体燃料ロケット「Ｍ５」より約７メートル短い。重さも３分の２程度の９１トンに小型軽量化した。３段式ロケットで、１段目は国産大型ロケット「Ｈ２Ａ」の補助ブースターの技術を流用し、２、３段目にはＭ５ロケットを改良するなど、これまで確立した技術を継承し開発コストを抑えた。１号機の打ち上げ費用は約３８億円。Ｍ５の約半分になる。

地上に比較的近い軌道を周回する衛星であれば、１．２トンの中型衛星まで打ち上げ可能。打ち上げ能力はＭ５の１．８トンより劣るが、費用が半分になったことを考慮すれば費用対効果は向上しているという。

イプシロンの打ち上げ予想図＝ＪＡＸＡ提供

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日本の主なロケットの比較＝２０１３年８月１６日

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鳥取大病院の植木賢(まさる)・次世代高度医療推進センター准教授(41)が進めている大腸がん検診用の新型内視鏡の研究が、経済産業省の課題解決型医療機器等開発事業で今年度、採択候補とされた。

植木准教授は、4年後の商品化に向けて技術開発が加速するとし、「安全で苦痛のない内視鏡の完成や普及に向け、大きな一歩になる。世界に誇れる製品にしたい」と話している。

開発中の内視鏡は、先端付近に取り付けた2個のゴム風船を片方ずつ膨らませたり、しぼませたりして大腸の中を自走させる「先端駆動式」と呼ばれる機器。従来の内視鏡は医師が押し込むため腸壁の曲がった部分が刺激されて苦痛を感じ、力の入れ具合では腸壁を損傷させる恐れもあった。

新たな内視鏡では、先端に取り付けた触覚センサーで動きの強弱も判断できる。レンズの視野もほぼ全周囲が見られる320度あり、がん細胞など病変部の見落としがかなり防げるという。

植木准教授は医学生の頃、大腸の内視鏡検査で患者が涙を流して痛がる様子を目にしたのが出発点だという。鳥取大工学部と農学部の協力で2007年に研究を始め、多数の特許を申請しながら開発に努めてきた。「世界各地で開発されている同様の内視鏡に比べ、高い安全性を実現できる」
と自信を見せる。

経産省は、医療分野で日本のものづくり技術を生かすため同事業を実施。9月には事業採択の予定で、年間最大8000万円の開発費を3年間受け、同病院が関連企業4社と共同で、国に代わって先端的な医療機器を作ることになる。世界的な市場があり、同病院の北野博也院長は「(鳥取大の)病院が取り組む次世代技術の研究の中で最も実用化に近い。挑戦を進めて一日も早く完成させてほしい」
と話していた。

2013年8月13日 読売新聞
http://www.yomidr.yomiuri.co.jp/page.jsp?id=82870

画像：新しい内視鏡を説明する植木准教授(鳥取大病院で)

http://www.yomidr.yomiuri.co.jp/image.jsp?id=82869