炎の現場でとがった物も自在につかめる　東北大、新型ロボットハンドを開発

2018年11月14日

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技術

1: 2018/11/03(土) 00:26:13.96 ID:CAP_USER

炎の中のとがった物体もつかむことができる数珠状のロボットハンドを東北大学の研究グループがこのほど開発した。消防隊員などが近づけない灼熱（しゃくねつ）の火災現場や炎上する災害現場での活用が期待できるという。

新たな災害用ロボットハンドを開発したのは東北大学大学院情報科学研究科の多田隈建二郎准教授や田所諭教授と同研究科の博士課程の学生ら。これまでの災害用ロボットハンドは主に袋型で物体を包み込むようにつかむ形状。素材もゴムだったために燃えやすかった。このため炎上する現場でとがった物体をつかむと、捕捉に一番大切な手の部分にあたる袋が破けてしまったり、長時間使うと燃えやすいという課題があった。

続きはソースで

写真１　指にあたる部分が数珠状の新型ロボットハンドが開いたところ
https://news.mynavi.jp/article/20181101-717517/images/001.jpg
写真2数珠状の新型ロボットハンドが閉じたところ
https://news.mynavi.jp/article/20181101-717517/images/002.jpg
写真３　炎の中で有刺鉄線をつかむ新型ロボットハンド
https://news.mynavi.jp/article/20181101-717517/images/003.jpg

https://news.mynavi.jp/article/20181101-717517/

引用元: ・【機械工学】炎の現場でとがった物も自在につかめる　東北大、新型ロボットハンドを開発［11/01］

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〈動画あり〉建設現場に四足歩行ロボット　竹中とフジタが実証実験

2018年07月17日

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技術

1: 2018/06/25(月) 22:30:24.87 ID:CAP_USER

竹中工務店と大和ハウス工業グループのフジタは２５日、四足歩行ロボットをそれぞれの建設現場で利用する実証実験をしたと発表した。
ロボットが自動で現場を巡回し、カメラを活用して工事の進捗状況を管理したり、安全点検したりした。
両社は今後、センサーなどを搭載したユニット（組み合わせ）を開発し、平成３１年夏の本格活用を目指す。

　このロボットは、ソフトバンク傘下の米ロボット開発会社、ボストン・ダイナミクスの「スポットミニ」。

続きはソースで

https://portal.st-img.jp/detail/d1166a0abe6b4b8d3ad2209e621821f2_1529929891_2.jpg

■動画
ドアを開けて仲間も通す　米社開発の犬型ロボット https://youtu.be/QkymWjOv1Uc

The New SpotMini https://youtu.be/kgaO45SyaO4

SpotMini Autonomous Navigation https://youtu.be/Ve9kWX_KXus

産経ニュース
https://www.sankei.com/economy/news/180625/ecn1806250023-n1.html

引用元: ・【機械工学】〈動画あり〉建設現場に四足歩行ロボット　竹中とフジタが実証実験［06/25］

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積水ハウスが開発した「会話する施工ロボット」と「アシストスーツ」の実機デモ (1/3)

2018年07月17日

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技術

1: 2018/06/27(水) 11:32:47.12 ID:CAP_USER

積水ハウスは、住宅施工現場での作業負荷軽減を目的に、「天井石こうボード施工ロボット」をテムザックと、「上向き作業用アシストスーツ」をダイドーと、それぞれ共同開発した。
ロボットは、ゼネコンなどで導入されている産業用ロボットと異なり、AIを搭載し、互いに通信でコミュニケーションを取りながら施工する珍しいタイプ。
アシストスーツは、作業者の腕をサポートし、長時間の辛い上向き作業を楽にする。

積水ハウスは2018年6月13日、開発中の「天井石こうボード施工ロボット」と「上向き作業用アシストスーツ」の実機デモンストレーションを茨城県古河市の同社教育訓練センター東日本校で行った。

■BIMをベースにした2体のロボット、最大7割の作業軽減

　天井石こうボード施工ロボットは、「Carry」と「Shot」の2体。
Carryは天井石こうボードの位置決定とボードの運搬を担当。Shotは、Carryと通信を交わして位置合わせと、ビス打ちをメインに行う。

　通常、石こうボードの施工は、人の手であれば、1×2m（メートル）のボードで50カ所ビスを打つ必要がある。
リビング天井などの場合は、1枚17kg（キロ）のボードを支えつつ、不安定な脚立の上で2日間ずっと上向きの反復作業が続くため、作業員の大きな負担となっていた。

　この課題解決のため、積水ハウスと、サービスロボットの開発で実績のあるテムザックは、BIM（ビルディング・インフォメーション・モデリング）をベースにしたロボットシステムを開発した。

ロボットの動作手順は、作業者はまず、積水ハウスが開発したCADシステムや建物・部材情報を保有する「邸情報データベース」と連動したタブレットで、施工場所をタップする。
次に、Carryに搭載されたカメラで天井の下地を撮影して寸法を測り、サイズに合うように石こうボードを切断して、ビスを打つ箇所のマーク付けをする。加工したボードをCarryに載せれば、後は両機が自動的に位置合わせと天井への固定を行う。

ビス打ちは、Carryが仮固定しながら後退し、Shotはマークされた位置にビス打ちを繰り返す。

続きはソースで

http://image.itmedia.co.jp/smartjapan/articles/1806/19/is20190614ADSC_1060.JPG

http://www.itmedia.co.jp/smartjapan/articles/1806/19/news033.html

引用元: ・【機械工学】積水ハウスが開発した「会話する施工ロボット」と「アシストスーツ」の実機デモ (1/3)［06/19］

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工事現場で6600万年前のトリケラトプスの化石見つかる/米コロラド州

2017年09月10日

カテゴリ:
考古
動物

1: 2017/09/02(土) 01:03:13.54 ID:CAP_USER

工事現場でトリケラトプスの化石見つかる、米コロラド州
2017年9月1日 10:15　発信地：ワシントンD.C./米国

【9月1日 AFP】米コロラド（Colorado）州ソーントン（Thornton）の工事現場で今週、約6600万年前のトリケラトプスの化石が見つかった。
　
化石が見つかったのは、デンバー（Denver）北方に位置するソーントンの新しい消防および警察署の建物の建設予定地だった。
　
デンバー自然科学博物館（Denver Museum of Nature and Science）の学芸員は8月30日、見つかった化石が小さな個体のものであると、フェイスブックライブ（Facebook Live）を通じて現場から語った。
　
化石の大きさは、モンタナ（Montana）、ノースダコタ（North Dakota）、サウスダコタ（South Dakota）の各州から見つかったトリケラトプスの約半分だという。その理由は分かっていない。

続きはソースで

▽引用元：AFPBBNews　2017年9月1日 10:15
http://www.afpbb.com/articles/-/3141234

引用元: ・【古生物】工事現場で6600万年前のトリケラトプスの化石見つかる/米コロラド州©2ch.net

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東芝と清水建設、生体センサによる建設作業員の健康管理の実証実験を開始　24時間装着で体調に合わせた負荷調整など

2015年08月28日

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通信・IT
技術

1: 2015/08/25(火) 22:53:12.74 ID:YLcwzoUL*.net

2015年8月25日 22:45

http://www.zaikei.co.jp/files/general/2015082517381961a.jpg

　東芝と清水建設は25日、東芝のリストバンド型生体センサを活用し、清水建設の三重県四日市市の建設現場に従事する70人の作業員の体調を24時間見守る実証実験を始めた。2016年8月24日まで1年間実施する。建設作業員の健康管理と現場の安全性向上を目指すという。

　実証実験では、対象者はリストバンド型生体センサを24時間装着し、出勤時に前日までの睡眠、食事、活動量などのデータを自分のスマートフォンで確認し、個々人で体調を把握する。リストバンド型生体センサは2週間充電不要で連続使用可能。

　また、東芝は清水建設と協力して、その日の体調に合わせた作業量の負荷調整などが行えるように個人のデータを現場管理者のタブレットや職場のPCなどに収集し、管理・閲覧できるシステムを開発する。
実証実験に使用するのは東芝のリストバンド型生体センサ「Actiband」、もしくは「Silmee W20」。（坂本直樹）

(記事の続きや関連情報はリンク先で)

引用元：財経新聞 http://www.zaikei.co.jp/article/20150825/266043.html

引用元: ・【労働】東芝と清水建設、生体センサによる建設作業員の健康管理の実証実験を開始　24時間装着で体調に合わせた負荷調整など [財経新聞]

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【米国】驚異の人工知能　記者に代わって記事書き、資料整理まで…雇用喪失懸念も［毎日新聞］

2015年06月23日

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通信・IT
技術

1: 2015/06/22(月) 21:18:45.45 ID:???*.net

米国で人工知能（ＡＩ）が活躍の場を広げている。記者に代わってスポーツや経済関連の記事を書いたり、法律事務所で膨大な訴訟資料の整理を任されたりしている。人の手に取って代わる機械化の波は工場などの生産現場から、より知識や技術が求められる専門職に及び始めた。
【ダーラム（米南部ノースカロライナ州）で清水憲司】

「第１四半期は１００万ドルの赤字を計上。同業他社との合併関連費用が重荷になった」。６月２日、米有力メディアＡＰ通信が報じた米医療機器会社の決算記事だ。会社の近況や事前の市場予想を交えた達者な英文だが、筆者は米ベンチャー企業の「オートメーテッド・インサイツ」が開発したＡＩだ。

ダーラムの本社を訪ねると、約４０人の社員がリラックスした雰囲気の中、ＡＩソフト開発に当たっていた。
昨年１年間で同社のＡＩが自動作成した記事やリポートは１０億本。
「スポーツでも企業決算でも、どんな文体の記事でも書けます。まだニーズはないけど、シェークスピアのような文体も可能でしょう」。
広報担当者ジェームズ・コテキさん（２９）は自信を見せる。

仕組みはこうだ。膨大な英文データをＡＩに取り込み、通信社なら新聞記事の、金融機関なら顧客向けのリポートで使われる文章の構成や言葉遣いを覚えさせる。あとは、いつ、どんな内容の文章を書くかを設定すれば、ＡＩがネット上のデータベースから必要な要素を拾って文章化する。ＡＰ通信はこれまで人手を割けなかった中小企業の決算が配信可能になったほか、同社の記者はより独自性の高い特集記事などに注力できるようになった。

続きはソースで

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■ことば　◇人工知能
従来の技術では不可能だった高度な情報処理を通じ、人間の頭脳に近い認識や判断ができるコンピューターやソフトウエアを指す。
ＡＩはＡｒｔｉｆｉｃｉａｌ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ（人工知能）の頭文字。
近年はよく似たイヌの種類を見分ける高度な認識能力を持ったＡＩが登場。
試行錯誤して自ら学ぶＡＩの開発も進む。
自動的に文章を作成するＡＩは、読者の年齢や性別、好みに合わせた言葉遣いや文体が書けるが、疑問を持ったり感情のこもった文章を書いたりすることはまだできない。

06月20日　東京夕刊
http://mainichi.jp/shimen/news/20150620dde001040039000c.html
前スレ　★１が立った日時：06/21(日) 01:20:22.14
http://daily.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1434817222/

引用元: ・【米国】驚異の人工知能　記者に代わって記事書き、資料整理まで…雇用喪失懸念も［毎日新聞］★２

【米国】驚異の人工知能　記者に代わって記事書き、資料整理まで…雇用喪失懸念も［毎日新聞］の続きを読む